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Lesson 46: MPU6050を使用してディスプレイ付き2軸傾斜計を作成する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して、2軸傾斜計を作成する方法を説明します。

  • セットアップ: MPU6050とOLED 1306をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

  • 概念: ピッチとロール角度を使用して傾きを測定し、OLEDにバブルレベルを表示します。

  • 方程式:

    • ピッチ: \(\arctan\left(\frac{Y}{Z}\right)\)

    • ロール: \(\arctan\left(\frac{X}{Z}\right)\)

    • ラジアンを度に変換します。

  • コード: ライブラリを設定し、X、Y、Zの加速度を測定して角度を計算し、OLEDに表示します。

  • デモンストレーション: 傾きをテストし、バブルの動きを応答性に合わせて調整します。

  • 応用: 加速度や振動による誤差を防ぐために、傾斜の読み取りを安定させます。

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