注釈

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Lesson 58: MicroPythonでジョイスティックの角度位置を決定する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してジョイスティックをキャリブレーションし、その角度位置を測定する方法を説明します。

• 配線セットアップ: グランドをピン38、3.3Vをピン36、VRXをGPIOピン27、VRYをGPIOピン26に接続します。

• コードの実装: 必要なライブラリをインポートし、ジョイスティック軸用のADCを設定し、キャリブレーションのための値を読み取ります。

• キャリブレーション: 生のADC値を-100から+100のスケールに変換し、三角法を使用してジョイスティックの角度を計算します。

• 宿題: ジョイスティックの角度に基づいてサーボモーターを制御するプログラムを作成し、0度から180度までの正確な追跡を実現します。

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