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Lesson 45: 自由落下で物体の高さを計算する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して垂直距離を測定する方法を説明します。

  • セットアップ: MPU6050とOLED 1306をRaspberry Pi Pico Wに接続し、ノイズを減らすために確実に接続します。

  • 概念: 自由落下中の時間（T_drop）を測定し、それを使用して落下した高さを計算します。

  • 方程式: 高さ（H）を \( H = 16 \times (T_{drop})^2 \) の式で計算し、時間をミリ秒から秒に変換します。

  • コードの実装: ライブラリを設定し、Z軸加速度で0Gを検出し、自由落下中にタイマーを開始して、OLEDに高さと落下時間を表示します。

  • 実践的なデモンストレーション: 既知の高さからセンサーを落としてテストし、必要に応じて精度を調整します。

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