注釈

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Lesson 59: ジョイスティックでサーボを制御する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wを使用してジョイスティックでサーボを制御する方法を説明します。

• 配線セットアップ: ジョイスティックのグランドをピン38、3.3Vをピン36、VRXをGPIOピン27、VRYをGPIOピン26に接続します。サーボの5Vをピン40、グランドをピン38、制御信号をGPIOピン15に接続します。

• コードの実装: machine, time, math をインポートし、ジョイスティック用のADCとサーボ用のPWMを設定します。ジョイスティックの値を読み取り、表示します。

• キャリブレーションと制御: ADC値を-100から+100にスケーリングし、ジョイスティックの角度を計算します。角度をサーボのPWMにマッピングします。

• 宿題: ジョイスティックの角度（0度から180度）に基づいてサーボを制御するコードを作成します。

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