注釈

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Lesson 43: 3軸加速度計を使用してピッチとロールを測定する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用してピッチとロールの角度を測定する方法を説明します。

• セットアップ: 提供された回路図とコードを使用してMPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

• 傾き測定のための三角法: 三角関数を使用して、加速度計データからピッチとロールを計算します。

• コーディング: Pythonで計算を実装し、正確なピッチとロールの測定をテストします。

• 宿題: X、Y、Zの加速度が同時に0Gになる向きを見つけて、解決策を共有します。

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