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Lesson 37: MicroPythonでポテンショメーターを使用してサーボを制御する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico Wとポテンショメーターを使用してサーボモーターを制御する方法を説明します。

• サーボモーター制御: SG90サーボをRaspberry Pi Pico Wに接続し、GND、電源（5V）、制御信号をGPIOピン15に接続します。

• 配線セットアップ: ポテンショメーターを3.3V、GND、信号をGPIOピン26に接続します。

• PWMの基本: 50HzのPWMを使用してサーボの位置を制御します。

• コードの説明: GPIOピン15でPWMを設定し、ポテンショメーターの入力をサーボの角度に変換します。

• 実践的なデモンストレーション: コードを実行して、ポテンショメーターでサーボを制御し、サーボホーンの手動回転を避けます。

• 応用アイデア: 大型サーボを制御するために外部電源を使用し、より高度なプロジェクトに応用します。

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