注釈
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Lesson 44: MPU6050の3軸で同時に0Gを測定する
このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して、ピッチ、ロール、垂直方向の変位を測定する方法を説明します。
セットアップ: 提供された回路図を使用してMPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。
0Gの測定: センサーを落下させることで、全ての加速度計の軸が同時に0Gを示す条件を特定します。
宿題: 自由落下中の時間と重力加速度を使って、センサーが落下した高さを求める方法を作成します。
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