注釈

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なぜ参加するのか？

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Lesson 47: ローパスフィルターを使用してセンサーデータを改善する

このチュートリアルでは、Raspberry Pi Pico WとMPU6050センサーを使用して、ローパスフィルターを実装することで安定した2軸傾斜計を作成する方法を説明します。

  • セットアップ: MPU6050をRaspberry Pi Pico Wに接続します。

  • 概念: 加速度計データを使用して傾きを測定し、加速による誤差に対処します。

  • ローパスフィルター: データを平滑化するために以下の式を使用してフィルターを実装します: \(\text{new value} = \text{confidence} \times \text{measurement} + (1 - \text{confidence}) \times \text{old value}\)。

  • コード: X、Y、Zの測定値をフィルターにかけ、ピッチとロール角を表示します。

  • 宿題: ローパスフィルターをテストし、信頼度の値を調整して実験します。

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