Nota

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3.5 Piccolo Ventilatore

Ora utilizziamo il TA6586 per pilotare il motore DC, facendolo ruotare in senso orario e antiorario. Poiché il motore DC richiede una corrente relativamente elevata, per motivi di sicurezza, utilizziamo un modulo di alimentazione per fornire energia al motore.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK

Kepler Kit

450+

Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

SN

COMPONENTE

QUANTITÀ

LINK

1

Introduzione al Pico W

1

ACQUISTA

2

Cavo Micro USB

1

3

Breadboard

1

ACQUISTA

4

Cavi Jumper

Diversi

ACQUISTA

5

TA6586 - Chip Driver per Motori

1

6

Motore DC

1

ACQUISTA

7

Modulo Caricatore Li-po

1

8

Batteria 18650

1

9

Porta Batteria

1

Schema Elettrico

sch_motor

Collegamenti

Nota

  • Poiché i motori DC richiedono una corrente elevata, utilizziamo un modulo Li-po Charger per alimentare il motore qui per motivi di sicurezza.

  • Assicurati che il tuo Modulo Li-po Charger sia collegato come mostrato nello schema. In caso contrario, un cortocircuito potrebbe danneggiare la batteria e il circuito.

wiring_motor

Codice

Nota

  • Apri il file 3.5_small_fan.py nel percorso kepler-kit-main/micropython o copia questo codice in Thonny, poi clicca su «Esegui Script Corrente» o semplicemente premi F5 per eseguirlo.

  • Non dimenticare di selezionare l’interprete «MicroPython (Raspberry Pi Pico)» nell’angolo in basso a destra.

  • Per tutorial dettagliati, fai riferimento a Aprire ed Eseguire Codice Direttamente.

import machine
import utime

motor1A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

def clockwise():
    motor1A.high()
    motor2A.low()

def anticlockwise():
    motor1A.low()
    motor2A.high()

def stopMotor():
    motor1A.low()
    motor2A.low()

while True:
    clockwise()
    utime.sleep(1)
    stopMotor()
    utime.sleep(1)
    anticlockwise()
    utime.sleep(1)
    stopMotor()
    utime.sleep(1)

Una volta che il programma è in esecuzione, il motore ruoterà avanti e indietro in modo regolare.

Nota

  • Se il motore continua a girare dopo aver cliccato il pulsante Stop, è necessario resettare il pin RUN sul Pico W collegandolo con un filo al GND in quel momento, quindi scollegare il filo per eseguire nuovamente il codice.

  • Questo accade perché il motore sta operando con una corrente troppo elevata, il che può causare la disconnessione del Pico W dal computer.

wiring_run_reset