Nota

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3.5 - Pequeño Ventilador

Ahora utilizaremos el TA6586 para controlar el motor de corriente continua (DC) y hacer que gire en sentido horario y antihorario. Dado que el motor DC requiere una corriente relativamente alta, por razones de seguridad, usaremos un módulo de alimentación para suministrar energía al motor.

• Motor DC

• TA6586 - Chip Controlador de Motores

• Módulo de Fuente de Alimentación

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente adquirir un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ITEMS EN ESTE KIT	LINK DE COMPRA
Kit Kepler	450+	Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°	INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE	CANTIDAD	LINK DE COMPRA
1	Conociendo el Pico W	1	COMPRAR
2	Cable Micro USB	1
3	Protoboard	1	COMPRAR
4	Cables de Puente (Jumpers)	Varios	COMPRAR
5	TA6586 - Chip Controlador de Motores	1
6	Motor DC	1	COMPRAR
7	Módulo Cargador Li-po	1
8	Batería 18650	1
9	Soporte para batería	1

Esquema

Conexión

Nota

• Dado que los motores de corriente continua requieren una corriente alta, utilizamos aquí un módulo cargador de Li-po para alimentar el motor por razones de seguridad.

• Asegúrate de que el módulo cargador de Li-po esté conectado como se muestra en el diagrama. De lo contrario, un cortocircuito podría dañar la batería y el circuito.

Código

Nota

• Puedes abrir el archivo 3.5_small_fan.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/3.5_small_fan.

• O copia este código en el Arduino IDE.

• No olvides seleccionar la placa (Raspberry Pi Pico) y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón Upload.

Una vez que el programa esté en ejecución, el motor girará hacia adelante y hacia atrás en un patrón regular.

Nota

• Si no puedes cargar el código nuevamente, en esta ocasión debes conectar el pin RUN en el Pico W a GND con un cable para reiniciarlo, y luego desconectar este cable para ejecutar el código nuevamente.

• Esto se debe a que el motor opera con mucha corriente, lo cual puede hacer que el Pico W se desconecte de la computadora.