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3.7 - Balanceo de un Servo

En este kit, además del LED y el zumbador pasivo, también tenemos un dispositivo controlado por señal PWM: el servo.

Un servo es un dispositivo de servomecanismo de posición (ángulo), adecuado para sistemas de control que requieren cambios constantes de ángulo y deben mantenerse en ese estado. Los servos son ampliamente usados en juguetes de control remoto avanzados, como aviones, modelos de submarinos y robots.

¡Ahora intentemos hacer que el servo oscile!

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo; aquí está el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

LINK DE COMPRA

Kit Kepler

450+

Kepler Ultimate Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

N°

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

CANTIDAD

LINK DE COMPRA

1

Conociendo el Pico W

1

COMPRAR

2

Cable Micro USB

1

3

Protoboard

1

COMPRAR

4

Cables de Puente (Jumpers)

Varios

COMPRAR

5

Servo

1

COMPRAR

Esquema

sch_servo

Conexión

wiring_servo

  • El cable naranja es la señal y está conectado a GP15.

  • El cable rojo es VCC y está conectado a VBUS (5V).

  • El cable marrón es GND y está conectado a GND.

Código

Nota

  • Puedes abrir el archivo 3.7_swinging_servo.ino en la ruta kepler-kit-main/arduino/3.7_swinging_servo.

  • O copia este código en el Arduino IDE.

  • No olvides seleccionar la placa (Raspberry Pi Pico) y el puerto correcto antes de hacer clic en el botón Subir.

Al ejecutar el programa, veremos el brazo del servo moviéndose de un lado a otro de 0° a 180°.

¿Cómo funciona?

Al llamar a la biblioteca Servo.h, puedes controlar el servo fácilmente.

#include <Servo.h>

Funciones de la Biblioteca

Servo

Crear un objeto Servo para controlar el servo.

uint8_t attach(int pin);

Convierte un pin en controlador de servo. Llama a pinMode. Devuelve 0 si falla.

void detach();

Libera un pin del control de servo.

void write(int value);

Establece el ángulo del servo en grados, de 0 a 180.

int read();

Devuelve el valor establecido con el último write().

bool attached();

Devuelve 1 si el servo está actualmente conectado.