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1.3.4 Relè

Introduzione

In questo progetto impareremo a utilizzare un relè. È uno dei componenti più comuni nei sistemi di controllo automatico. Quando tensione, corrente, temperatura, pressione, ecc., raggiungono, superano o scendono al di sotto del valore predefinito, il relè connetterà o interromperà il circuito per controllare e proteggere l’apparecchiatura.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Apri il file del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Passo 3: Esegui.

sudo python3 1.3.4_Relay.py

Quando il codice è in esecuzione, il LED si accende. Inoltre, puoi sentire un ticchettio causato dall’apertura del contatto normalmente chiuso e dalla chiusura del contatto normalmente aperto.

Avvertimento

Se compare l’errore RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, consulta Se gpiozero non funziona.

Codice

Nota

Puoi Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Importa la classe per il controllo dei pin GPIO
from time import sleep  # Importa la funzione sleep per i ritardi

# Inizializza il relè collegato al pin GPIO 17
relay = OutputDevice(17)

try:
    # Ciclo per commutare continuamente lo stato del relè ogni secondo
    while True:
        print('Relay open...')  # Indica che il relè è attivo
        relay.on()  # Accende il relè (assumendo configurazione attiva a bassa)
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato acceso per 1 secondo

        print('...Relay close')  # Indica che il relè è disattivo
        relay.off()  # Spegne il relè
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato spento per 1 secondo

except KeyboardInterrupt:
    # Gestisce l'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo
    relay.off()  # Garantisce che il relè sia spento prima di uscire
    pass

Spiegazione del Codice

Importa OutputDevice da gpiozero per il controllo dei pin GPIO e sleep da time per aggiungere ritardi.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice  # Importa la classe per il controllo dei pin GPIO
from time import sleep  # Importa la funzione sleep per i ritardi

Inizializza un oggetto OutputDevice per il relè collegato al pin GPIO 17.

# Inizializza il relè collegato al pin GPIO 17
relay = OutputDevice(17)

All’interno del blocco try, un ciclo while True commuta continuamente lo stato del relè. Il relè viene acceso e spento con un ritardo di 1 secondo tra ogni stato, accompagnato da messaggi di stampa nella console.

try:
    # Ciclo per commutare continuamente lo stato del relè ogni secondo
    while True:
        print('Relay open...')  # Indica che il relè è attivo
        relay.on()  # Accende il relè (assumendo configurazione attiva a bassa)
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato acceso per 1 secondo

        print('...Relay close')  # Indica che il relè è disattivo
        relay.off()  # Spegne il relè
        sleep(1)   # Mantiene il relè nello stato spento per 1 secondo

Rileva un’interruzione da tastiera (come Ctrl+C) per permettere una terminazione sicura dello script. Il relè viene spento prima di uscire dallo script.

except KeyboardInterrupt:
# Gestisce l'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo
relay.off()  # Garantisce che il relè sia spento prima di uscire
pass