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2.2.1 Fotoresistore

Nota

A seconda della versione del kit, identifica se hai ADC0834 o MCP3008 e procedi con la sezione corrispondente.

Introduzione

Il fotoresistore è un componente comunemente utilizzato per rilevare l’intensità della luce ambientale. Consente al controller di distinguere tra giorno e notte e implementare funzioni di controllo della luce, come l’accensione delle lampade notturne. Questo progetto è molto simile a quello con il potenziometro, con la differenza che qui si misura la variazione di tensione in funzione della luce percepita.

Componenti

Principio

Un fotoresistore o fotocellula è una resistenza variabile controllata dalla luce. La sua resistenza diminuisce all’aumentare dell’intensità della luce incidente; in altre parole, presenta fotoconduttività. Un fotoresistore può essere applicato in circuiti per rilevatori sensibili alla luce, così come in circuiti di accensione e spegnimento in base alla presenza di luce o oscurità.

Schema del Circuito

Procedura Sperimentale

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.2.1/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 2.2.1_Photoresistor.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Quando il codice è in esecuzione, la luminosità del LED varierà in base all’intensità della luce rilevata dal fotoresistore.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un messaggio di errore: "wiringPi.h: File o directory non esistente", fai riferimento a Il codice C non funziona?.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <softPwm.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;

#define     ADC_CS    0
#define     ADC_CLK   1
#define     ADC_DIO   2
#define     LedPin    3

uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
    uchar i;
    uchar dat1=0, dat2=0;
    int sel = channel > 1 & 1;
    int odd = channel & 1;

    digitalWrite(ADC_CLK, 1);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(ADC_CLK, 0);
    delayMicroseconds(2);

    pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
    digitalWrite(ADC_CS, 0);
    // Bit di avvio
    digitalWrite(ADC_CLK,0);
    digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
    // Modalità single-end
    digitalWrite(ADC_CLK,0);
    digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
    // ODD
    digitalWrite(ADC_CLK,0);
    digitalWrite(ADC_DIO,odd);  delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
    // Selezione
    digitalWrite(ADC_CLK,0);
    digitalWrite(ADC_DIO,sel);    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(ADC_CLK,1);

    digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(ADC_CLK,0);
    digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,0);    delayMicroseconds(2);

        pinMode(ADC_DIO, INPUT);
        dat1=dat1<<1 | digitalRead(ADC_DIO);
    }

    for(i=0;i<8;i++)
    {
        dat2 = dat2 | ((uchar)(digitalRead(ADC_DIO))<<i);
        digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,0);    delayMicroseconds(2);
    }

    digitalWrite(ADC_CS,1);
    pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
    return(dat1==dat2) ? dat1 : 0;
}

int main(void)
{
    uchar analogVal;
    if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    softPwmCreate(LedPin,  0, 100);
    pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
    pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);

    while(1){
        analogVal = get_ADC_Result(0);
        printf("Current analogVal : %d\n", analogVal);
        delay(100);
        softPwmWrite(LedPin, analogVal);
        delay(100);
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

Il codice qui è lo stesso della sezione 2.1.4 Potenziometro. Se hai altre domande, consulta la spiegazione del codice in 2.1.4 Potentiometro.c per i dettagli.