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2.1.1 Pulsante

Introduzione

In questa lezione impareremo a accendere e spegnere un LED utilizzando un pulsante.

Componenti

Principio

Pulsante

Il pulsante è un componente comune per controllare i dispositivi elettronici. Viene spesso utilizzato come interruttore per collegare o interrompere circuiti. Esistono pulsanti di varie dimensioni e forme; quello utilizzato qui è un mini-pulsante da 6 mm come mostrato nelle immagini seguenti.

I due pin a sinistra sono collegati, e lo stesso vale per quelli a destra, come mostrato di seguito:

Il simbolo seguente viene generalmente utilizzato per rappresentare un pulsante nei circuiti:

Quando il pulsante viene premuto, i 4 pin sono collegati, chiudendo il circuito.

Schema Elettrico

Usa un pulsante normalmente aperto come input del Raspberry Pi. La connessione è mostrata nel diagramma schematico qui sotto. Quando il pulsante è premuto, il GPIO18 passa a livello basso (0V). Possiamo rilevare lo stato del GPIO18 attraverso il programma, ossia se il GPIO18 diventa di livello basso, significa che il pulsante è premuto. Quando il pulsante è premuto, puoi eseguire il codice corrispondente e il LED si accenderà.

Nota

Il pin più lungo del LED è l’anodo e quello più corto è il catodo.

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Apri il file di codice.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.1/

Nota

Cambia directory al percorso del codice di questo esperimento tramite cd.

Passo 3: Compila il codice.

gcc 2.1.1_Button.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Dopo aver eseguito il codice, premi il pulsante e il LED si accende; altrimenti, si spegne.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Il codice C non funziona?.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define LedPin      0
#define ButtonPin   1

int main(void){
    // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
    if(wiringPiSetup() == -1){
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(LedPin, OUTPUT);
    pinMode(ButtonPin, INPUT);
    digitalWrite(LedPin, HIGH);

    while(1){
        // Indica che il pulsante è stato premuto
        if(digitalRead(ButtonPin) == 0){
            // Accende il LED
            digitalWrite(LedPin, LOW);
        }
        else{
            // Spegne il LED
            digitalWrite(LedPin, HIGH);
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

#define LedPin      0

Il pin GPIO17 sulla T_Extension Board corrisponde a GPIO0 in wiringPi.

#define ButtonPin   1

ButtonPin è collegato a GPIO1.

pinMode(LedPin, OUTPUT);

Imposta LedPin come uscita per assegnargli un valore.

pinMode(ButtonPin, INPUT);

Imposta ButtonPin come ingresso per leggere il valore di ButtonPin.

while(1){
        // Indica che il pulsante è stato premuto
        if(digitalRead(ButtonPin) == 0){
            // Accende il LED
            digitalWrite(LedPin, LOW);
        }
        else{
            // Spegne il LED
            digitalWrite(LedPin, HIGH);
        }
    }

if (digitalRead (ButtonPin) == 0: verifica se il pulsante è stato premuto. Esegui digitalWrite(LedPin, LOW) quando il pulsante è premuto per accendere il LED.