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2.1.3 Interruttore a Inclinazione

Introduzione

Questo è un interruttore a inclinazione a sfera con una piccola sfera di metallo all’interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccoli angoli.

Componenti

Principio

Inclinazione

Il principio di funzionamento è molto semplice. Quando l’interruttore è inclinato a un certo angolo, la sfera all’interno rotola e tocca i due contatti collegati ai pin esterni, chiudendo così il circuito. In caso contrario, la sfera resta lontana dai contatti, interrompendo il circuito.

Schema Elettrico

Procedure Sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

Passo 3: Compila.

gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Posiziona l’interruttore di inclinazione orizzontalmente, e il LED verde si accenderà. Se inclini l’interruttore, verrà stampato «Tilt!» sullo schermo e si accenderà il LED rosso. Riposizionalo orizzontalmente e il LED verde si riaccenderà.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione, o appare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", fai riferimento a Il codice C non funziona?.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define TiltPin     0
#define Gpin        2
#define Rpin        3

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(TiltPin, INPUT);
    LED("GREEN");

    while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
                delay(100);
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

void LED(char* color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == "RED")
    {
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == "GREEN")
    {
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
    else
        printf("LED Error");
}

Definisci una funzione LED() per accendere o spegnere i due LED. Se il parametro color è «RED», si accende il LED rosso; allo stesso modo, se il parametro color è «GREEN», si accende il LED verde.

while(1){
        if(0 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("RED");
                printf("Tilt!\n");
            }
        }
        else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
            delay(10);
            if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                LED("GREEN");
            }
        }
    }

Se il valore letto dall’interruttore di inclinazione è 0, significa che l’interruttore è inclinato. Passa quindi il parametro «RED» alla funzione LED per accendere il LED rosso; altrimenti, si accenderà il LED verde.