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2.1.6 Joystick

Note

Selon la version de votre kit, identifiez si vous disposez du ADC0834 ou du MCP3008 et suivez la section correspondante.

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre le fonctionnement du joystick. Nous allons le manipuler et afficher les résultats à l’écran.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous aurons besoin des composants suivants :

Schematic Diagram

Lorsque les données du joystick sont lues, il existe des différences selon les axes : les données des axes X et Y sont analogiques et nécessitent l’utilisation de l’ADC0834 pour convertir les valeurs analogiques en valeurs numériques. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour les lire, ou passer par l’ADC.

../_images/2.1.9_joystick_schematic_1.png

../_images/2.1.9_joystick_schematic_2.png

Procédure expérimentale

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Allez dans le répertoire du code.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

Étape 3 : Exécutez le code.

sudo python3 2.1.6_Joystick.py

Après avoir lancé le code, tournez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y et Btn s’afficheront à l’écran.

Avertissement

En cas d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si gpiozero ne fonctionne pas..

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, assurez-vous de vous rendre dans le répertoire source tel que davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5. Après modification, vous pouvez exécuter le code pour voir le résultat.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Initialiser le bouton connecté à la broche GPIO 22
BtnPin = Button(22)

# Configurer le module ADC0834
ADC0834.setup()

try:
    # Boucle principale pour lire et afficher les valeurs de l'ADC et l'état du bouton
    while True:
        # Lire les valeurs X et Y des canaux ADC 0 et 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Lire l'état du bouton (appuyé ou non)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Afficher les valeurs de X, Y et du bouton
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Pause de 0,2 seconde avant la prochaine lecture
        time.sleep(0.2)

# Gérer proprement la fin du script (par exemple, via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Explication du code

Cette section importe la classe Button de la bibliothèque gpiozero pour gérer un bouton connecté à une broche GPIO. Elle importe également la bibliothèque ADC0834 pour interfacer le module ADC0834 (convertisseur analogique-numérique) et la fonction time pour introduire des temporisations.
```
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time
```

Initialise un bouton connecté à la broche GPIO 22 et configure le module ADC0834 pour son utilisation.

# Initialiser le bouton connecté à la broche GPIO 22
BtnPin = Button(22)

# Configurer le module ADC0834
ADC0834.setup()

Les connexions VRX et VRY du joystick sont reliées aux canaux CH0 et CH1 de l’ADC0834, respectivement. Cette configuration permet de lire les valeurs de CH0 et CH1, qui sont ensuite stockées dans les variables x_val et y_val. En outre, la valeur SW du joystick est lue et assignée à la variable Btn_val. Les valeurs récupérées de x_val, y_val et Btn_val sont ensuite affichées à l’aide de la fonction print().

try:
    # Boucle principale pour lire et afficher les valeurs de l'ADC et l'état du bouton
    while True:
        # Lire les valeurs X et Y des canaux ADC 0 et 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Lire l'état du bouton (appuyé ou non)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Afficher les valeurs de X, Y et du bouton
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Pause de 0,2 seconde avant la prochaine lecture
        time.sleep(0.2)

# Gérer proprement la fin du script (par exemple, via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass