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3.1.2 Willkommen

Einführung

In diesem Projekt werden wir PIR verwenden, um die Bewegung von Fußgängern zu erfassen, und Servos, LED und Summer verwenden, um die Arbeit der Sensortür des Supermarkts zu simulieren. Wenn der Fußgänger innerhalb des Erfassungsbereichs des PIR erscheint, leuchtet die Anzeigelampe, die Tür wird geöffnet und der Summer ertönt die Öffnungsglocke.

Komponenten

Schematische Darstellung

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

Experimentelle Verfahren

Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.

Schritt 2: Verzeichnis wechseln.

cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.2/

Schritt 3: Kompilieren.

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

Schritt 4: Ausführen.

sudo ./a.out

Wenn der PIR-Sensor nach dem Ausführen der Kode jemanden erkennt, der vorbeikommt, öffnet sich die Tür automatisch (vom Servo simuliert), schaltet die Anzeige ein und spielt die Türklingelmusik ab. Nachdem die Türklingelmusik abgespielt wurde, schließt das System automatisch die Tür und schaltet die Anzeigelampe aus, um auf das nächste Mal zu warten, wenn jemand vorbeikommt.

There are two potentiometers on the PIR module: one is to adjust sensitivity and the other is to adjust the detection distance. To make the PIR module work better, you You need to turn both of them counterclockwise to the end.

Code Erklärung

void setAngle(int pin, int angle){    //Create a funtion to control the angle of the servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

Erstellen Sie eine Funktion, setAngle, um den Winkel im Servo von 0-180 zu schreiben.

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

Erstellen Sie eine Funktion, Türklingel, damit der Summer Musik abspielen kann.

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //led off
for(int i=180;i>-1;i--){  //make servo rotate from maximum angle to minimum angle
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

Erstellen Sie eine Closedoor-Funktion, um das Schließen der Tür zu simulieren, schalten Sie die LED aus und lassen Sie das Servo von 180 Grad auf 0 Grad drehen.

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led on
    for(int i=0;i<181;i++){  //make servo rotate from minimum angle to maximum angle
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

Die Funktion opendoor() besteht aus mehreren Teilen: Schalten Sie die Anzeigelampe ein, schalten Sie das Servo ein (simulieren Sie das Öffnen der Tür), spielen Sie die Klingelmusik des Supermarkts und rufen Sie nach dem Abspielen der Musik die Funktion geschlossene closedoor() auf.

    int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

Initialisieren Sie in der Funktion main() die Bibliothek wiringPi und richten Sie softTone ein. Setzen Sie dann ledPin in den Ausgabestatus und pirPin in den Eingabestatus. Wenn der PIR-Sensor jemanden erkennt, der vorbeikommt, wird die Funktion opendoor aufgerufen, um das Öffnen der Tür zu simulieren.