注釈

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障害物回避モジュール

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  • VCC: 電源供給、3.3 ~ 5V DC。

  • GND: 接地

  • OUT: シグナルピン、通常は高レベルで、障害物が検出されると低レベルになります。

IR障害物回避モジュールは、環境光への適応性が強く、赤外線の送受信チューブのペアを持っています。

送信チューブは赤外線周波数を放射し、検出方向に障害物がある場合、赤外線放射は受信チューブによって受信され、コンパレータ回路処理後、インジケータが点灯し、低レベル信号が出力されます。

検出距離はポテンショメータで調整可能であり、有効距離範囲は2-30cmです。

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例