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3.4 Rileva la linea

Il modulo di tracciamento della linea viene utilizzato per rilevare la presenza di aree nere sul terreno, come le linee nere applicate con nastro isolante.

Uno dei suoi LED emette una luce infrarossa appropriata verso il suolo, e la superficie nera ha una capacità relativamente forte di assorbire la luce e una capacità di riflessione più debole. Le superfici bianche, invece, sono l’opposto. Se rileva luce riflessa, significa che il terreno è attualmente bianco. Se non viene rilevata, significa che è nero.

Questo è il suo funzionamento.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un intero kit, ecco il link:

Nome

OGGETTI IN QUESTO KIT

LINK

Kit Starter 3 in 1

380+

3 in 1 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE COMPONENTI

LINK DI ACQUISTO

Scheda SunFounder R3

ACQUISTA

Cavi di Collegamento

ACQUISTA

Modulo di Tracciamento Linee

ACQUISTA

Schema

../_images/circuit_3.4_line.png

Il pin digitale 2 viene utilizzato per leggere il segnale del modulo di tracciamento della linea. Colleghiamo il VCC del modulo a 5V, il GND al GND e l’OUT al pin digitale 2.

Collegamenti

../_images/detect_the_line_bb.jpg

Codice

Nota

  • Puoi aprire il file 3.4.detect_the_line.ino nel percorso 3in1-kit\basic_project\3.4.detect_the_line.

  • Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

  • Oppure carica il codice tramite Arduino Web Editor.

Quando il modulo di tracciamento della linea rileva una linea nera, appare [1] sul Monitor Seriale; altrimenti, viene visualizzato [0].