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Ultrasonic Module

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  • TRIG: Ingresso impulso di trigger

  • ECHO: Uscita impulso di eco

  • GND: Massa

  • VCC: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, in grado di effettuare misurazioni senza contatto in un intervallo compreso tra 2 cm e 400 cm, con una precisione fino a 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.

È sufficiente collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (trigger), Echo (ricezione) e GND (massa) per poterlo utilizzare facilmente nei tuoi progetti di misurazione.

Caratteristiche

  • Tensione di funzionamento: DC 5V

  • Corrente di funzionamento: 16mA

  • Frequenza di lavoro: 40Hz

  • Distanza massima: 500 cm

  • Distanza minima: 2 cm

  • Segnale di trigger in ingresso: impulso TTL di 10μs

  • Segnale di uscita Echo: segnale TTL proporzionale alla distanza rilevata

  • Connettore: XH2.54-4P

  • Dimensioni: 46 x 20.5 x 15 mm

Principio di funzionamento

I principi di funzionamento di base sono i seguenti:

  • Utilizzare un segnale di trigger IO con livello alto di almeno 10μs.

  • Il modulo invia un impulso ultrasonico di 8 cicli a 40 kHz e rileva se viene ricevuto un segnale di ritorno.

  • Se il segnale di ritorno viene rilevato, l’uscita Echo diventa alta; la durata del livello alto corrisponde al tempo trascorso tra l’emissione e il ritorno del segnale.

  • Distanza = (tempo del livello alto x velocità del suono (340 m/s)) / 2

Formula:

  • μs / 58 = distanza in centimetri

  • μs / 148 = distanza in pollici

  • distanza = tempo del livello alto x velocità del suono (340 m/s) / 2

Note applicative

  • Questo modulo non deve essere collegato all’alimentazione mentre è sotto tensione; se necessario, collegare prima il GND del modulo per evitare malfunzionamenti.

  • L’area dell’oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0.5 metri quadrati e il più piatta possibile per garantire misurazioni affidabili.