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Ruota Mecanum
Cos’è una Ruota Mecanum?
La ruota Mecanum è un tipo di ruota omnidirezionale progettata per consentire a un veicolo terrestre di muoversi in qualsiasi direzione. È talvolta chiamata ruota svedese o ruota Ilon, dal nome del suo inventore.
La ruota Mecanum è composta da una serie di rulli esterni in gomma disposti obliquamente lungo tutta la circonferenza del cerchione. Questi rulli sono montati con un angolo di 45° rispetto al piano della ruota e 45° rispetto all’asse della ruota.
Ogni ruota Mecanum è una ruota motrice indipendente senza sterzo, con un proprio sistema di trasmissione. Quando ruota, genera una forza di propulsione perpendicolare all’asse del rullo, che può essere scomposta in una componente longitudinale e una trasversale rispetto al veicolo.
Le ruote Mecanum possono essere destrorse o sinistrorse, a seconda dell’angolazione dei rulli di 45°, e sono speculari tra loro.
Le ruote Mecanum vengono solitamente utilizzate in gruppi di quattro, come mostrato nell’immagine sottostante:
Caratteristiche Tecniche
Diametro: 60 mm
Spessore: 30,62 mm
Numero di rulli: 9
Angolazione: 45°
Colore: Nero
Materiale: plastica + gomma