注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

  • エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学び＆共有：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

  • 独占的なプレビュー：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

  • 特別割引：最新製品の独占割引をお楽しみください。

  • 祭りのプロモーションとギフト：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[ここ]をクリックして今すぐ参加しましょう！

TTモーター

../_images/29_tt_motor.jpg

概要

TTモーターは、ギアボックスが取り付けられた直流モーターの一種です。このギアボックスは、モーターの回転数を低減させ、トルクを増大させます。TTモーターは、車輪、プロペラ、扇風機などを駆動する用途でよく使用されます。TTモーターは赤と黒の2本のワイヤーがあり、通常、赤がプラス、黒がマイナスです。

製品には1:48のギア比を持つTT DCギアボックスモーターが使用されており、200mmのワイヤー2本が0.1インチのオスコネクターで付属しています。これにより、ブレッドボードまたはターミナルブロックに容易に接続できます。電源は3〜6VDCで、高電圧でより速く動作します。

原理

TTモーターは電気エネルギーを機械エネルギーに変換する仕組みです。モーターのワイヤーに電圧を印加すると、磁場が発生してモーターが回転します。モーターの速度と回転方向は、供給される電源の電圧と極性に依存します。電圧が高いほど、モーターは速く回転します。極性を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。

使い方

使用する電子部品

  • Arduino Uno R4 または R3 ボード * 1

  • TTモーター * 1

  • ジャンパーワイヤー

回路の組み立て

../_images/29_tt_motor_circuit.png

コード



コードの説明

  1. コードの最初の部分では、モーター制御用のピンが定義されています。これらはL9110モーター制御ボードに接続されます。

    // モーターピンの定義
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;

  2. setup() 関数は、 pinMode() 関数を使用してモーター制御ピンを出力として初期化します。その後、 analogWrite() を使用してモーターの速度を設定します。 analogWrite() に渡す値は0（オフ）から255（全速）までです。次に、 delay() 関数でコードを5000ミリ秒（または5秒）一時停止させ、その後でモーターの速度を0（オフ）に設定します。

    void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set motor pin 1 as output
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set motor pin 2 as output

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // set motor speed (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}

追加のアイディア

  • ポテンショメーターでモーター速度を制御：モーターの速度を固定する代わりに、ポテンショメーターを使用して動的に速度を制御できます。