ジョイスティックモジュール¶

概要¶

ジョイスティックモジュールは、ノブの動きを水平（X軸）および垂直（Y軸）の二方向で測定する装置です。ゲームやロボット、カメラなど、多種多様なアプリケーションでの操作に使用できます。

原理¶

ジョイスティックは、通常10キロオームの2つのポテンショメータに基づいて動作します。X軸とY軸の方向で抵抗が変わると、Arduinoはこれをx座標とy座標として解釈するための異なる電圧を受け取ります。プロセッサには、ジョイスティックのアナログ値をデジタル値に変換し、必要な処理を行うためのADCユニットが必要です。

Arduinoボードには10ビットのADCチャネルが6つあります。Arduinoの基準電圧（5V）が1024セグメントに分かれます。ジョイスティックがx軸に沿って動くと、ADCの値は0から1023まで上がり、値512が中央になります。以下の画像は、ジョイスティックの位置に基づいたADCのおおよその値を示しています。

使い方¶

使用する電子部品

Arduino Uno R4またはR3ボード * 1
ジョイスティックモジュール * 1
ジャンパーワイヤー

回路組み立て

../_images/19_joystick_module_circuit.png

コード¶

コードの説明¶

ジョイスティックのピン設定。ここでは、ジョイスティックのX軸とY軸が接続されているアナログピンを定義します。
```
const int xPin = A0;
const int yPin = A1;
```
setup() 関数内での初期化。このセクションでは、シリアル通信を設定し、Arduinoとシリアルモニター間でメッセージの送受信を可能にします。
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
```
loop() 関数内でのジョイスティック値の読み取り。Arduinoは継続的にジョイスティックからX値とY値を読み取り、それらをシリアルモニターに出力します。各出力の後に短い遅延があり、これにより読み取りがより読みやすく、シリアルモニターが圧倒されないようにしています。
```
void loop() {
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(analogRead(xPin));
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.println(analogRead(yPin));
  delay(50);
}
```

さらに多くのプロジェクト¶

ジョイスティックの値を用いてサーボモーターを制御し、ジョイスティックの動きに応じて動かします。