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IR 赤外線障害物回避センサーモジュール

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概要

IR障害物センサーは、赤外線反射原理に基づいて障害物を検出します。障害物が存在しない場合、赤外線受信器は信号を受信しません。障害物が前方にあり、赤外線を遮断して反射する場合、赤外線受信器は信号を受信します。

原理

障害物回避センサーは、主に赤外線送信器、赤外線受信器、およびポテンショメータで構成されています。対象物の反射特性により、障害物が存在しない場合、放出された赤外線は距離に応じて減衰し、最終的に消失します。障害物がある場合、赤外線はそれに当たり、赤外線受信器に反射されます。その後、赤外線受信器はこの信号を検出し、前方に障害物があることを確認します。検出範囲は、内蔵されたポテンショメータで調整することができます。

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使い方

使用する電子部品

  • Arduino Uno R4またはR3ボード * 1

  • IR 障害物回避センサーモジュール * 1

  • ジャンパーワイヤ

回路組み立て

../_images/09_IR_obstacle_module_circuit.png

コード



コードの説明

  1. センサー接続用のピン番号を定義:

    const int sensorPin = 2;

    センサーの出力ピンをArduinoの2番ピンに接続します。

  2. シリアル通信のセットアップとセンサーピンを入力として定義:

    void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

    シリアルモニターに出力するため、9600ボーの通信速度でシリアル通信を初期化します。 センサーピンを入力として設定し、入力信号を読み取ります。

  3. センサー値を読み取り、シリアルモニターに出力:

    void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}

    digitalRead() を用いてセンサーピンからデジタル値を連続して読み取り、 Serial.println() でシリアルモニターに出力します。 見やすくするために、出力の間に50msの遅延を挿入します。

注釈

センサーが正常に動作していない場合、IR送信機と受信機を平行に調整します。さらに、内蔵されたポテンショメーターを使用して検出範囲を調整できます。

追加のアイデア

  • 障害物を検出したときにブザーを鳴らす

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