IR 赤外線障害物回避センサーモジュール¶
概要¶
IR障害物センサーは、赤外線反射原理に基づいて障害物を検出します。障害物が存在しない場合、赤外線受信器は信号を受信しません。障害物が前方にあり、赤外線を遮断して反射する場合、赤外線受信器は信号を受信します。
原理¶
障害物回避センサーは、主に赤外線送信器、赤外線受信器、およびポテンショメータで構成されています。対象物の反射特性により、障害物が存在しない場合、放出された赤外線は距離に応じて減衰し、最終的に消失します。障害物がある場合、赤外線はそれに当たり、赤外線受信器に反射されます。その後、赤外線受信器はこの信号を検出し、前方に障害物があることを確認します。検出範囲は、内蔵されたポテンショメータで調整することができます。
使い方¶
使用する電子部品
Arduino Uno R4またはR3ボード * 1
IR 障害物回避センサーモジュール * 1
ジャンパーワイヤ
回路組み立て
コード¶
コードの説明¶
センサー接続用のピン番号を定義:
const int sensorPin = 2;
センサーの出力ピンをArduinoの2番ピンに接続します。
シリアル通信のセットアップとセンサーピンを入力として定義:
void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); Serial.begin(9600); }
シリアルモニターに出力するため、9600ボーの通信速度でシリアル通信を初期化します。 センサーピンを入力として設定し、入力信号を読み取ります。
センサー値を読み取り、シリアルモニターに出力:
void loop() { Serial.println(digitalRead(sensorPin)); delay(50); }
digitalRead()
を用いてセンサーピンからデジタル値を連続して読み取り、Serial.println()
でシリアルモニターに出力します。 見やすくするために、出力の間に50msの遅延を挿入します。
注釈
センサーが正常に動作していない場合、IR送信機と受信機を平行に調整します。さらに、内蔵されたポテンショメーターを使用して検出範囲を調整できます。
追加のアイデア¶
障害物を検出したときにブザーを鳴らす