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2.2.7 PIR

Introduzione

In questo progetto realizzeremo un dispositivo utilizzando sensori piroelettrici a infrarossi per il corpo umano. Quando qualcuno si avvicina al LED, il LED si accenderà automaticamente. Se non rileva movimento, la luce si spegnerà. Questo sensore di movimento a infrarossi è un tipo di sensore in grado di rilevare gli infrarossi emessi da persone e animali.

Componenti necessari

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED RGB	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	-

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, il sensore PIR rileva l’ambiente circostante e accende il LED RGB in giallo se rileva qualcuno che passa vicino.

Ci sono due potenziometri sul modulo PIR: uno per regolare la sensibilità e l’altro per regolare la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario ruotarli entrambi in senso antiorario fino in fondo.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: wiringPi.h No such file or directory, consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char

#define pirPin    0     //il pir è connesso a GPIO0
#define redPin    1
#define greenPin  2
#define bluePin   3

void ledInit(void){
    softPwmCreate(redPin,  0, 100);
    softPwmCreate(greenPin,0, 100);
    softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(redPin,   r_val);
    softPwmWrite(greenPin, g_val);
    softPwmWrite(bluePin,  b_val);
}
int main(void)
{
    int pir_val;
    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    ledInit();
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //se il sensore pir rileva un livello ALTO
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

void ledInit(void);
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

Questi codici sono usati per impostare il colore del LED RGB. Per ulteriori dettagli, consulta 1.1.2 LED RGB.

int main(void)
{
    int pir_val;
    //……
    pinMode(pirPin, INPUT);
    while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
        if(pir_val== 1){ //se il sensore pir rileva un livello ALTO
            ledColorSet(0xff,0xff,0x00);
        }
        else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff);
        }
    }
    return 0;
}

Quando il sensore PIR rileva lo spettro infrarosso umano, il LED RGB emette luce gialla; in caso contrario, emette luce blu.