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1.1.2 LED RGB

Introduzione

In questo progetto, controlleremo un LED RGB per farlo lampeggiare in vari colori.

Componenti necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

../_images/list_rgb_led.png

È sicuramente conveniente acquistare un intero kit, ecco il link:

Nome

COMPONENTI IN QUESTO KIT

LINK

Raphael Kit

337

Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTI

LINK PER L’ACQUISTO

Scheda di estensione GPIO

ACQUISTA

Breadboard

ACQUISTA

Cavi Jumper

ACQUISTA

Resistore

ACQUISTA

LED RGB

ACQUISTA

Schema di collegamento

Dopo aver collegato i pin di R, G e B a una resistenza limitatrice di corrente, connettili rispettivamente ai GPIO17, GPIO18 e GPIO27. Il pin più lungo (GND) del LED è collegato al GND del Raspberry Pi. Quando i tre pin ricevono diversi valori PWM, il LED RGB visualizzerà colori differenti.

T-Board Name

physical

wiringPi

BCM

GPIO17

Pin 11

0

17

GPIO18

Pin 12

1

18

GPIO27

Pin 13

2

27
../_images/rgb_led_schematic.png

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

../_images/image61.png

Passo 2: Vai alla cartella del codice.

cd ~/raphael-kit/c/1.1.2/

Passo 3: Compila il codice.

gcc 1.1.2_rgbLed.c -lwiringPi

Nota

Quando viene eseguito il comando gcc, se non viene utilizzato -o, il file eseguibile verrà chiamato a.out.

Passo 4: Esegui il file eseguibile.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, vedrai il LED RGB visualizzare rosso, verde, blu, giallo, rosa e ciano.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un errore come: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define LedPinRed    0
#define LedPinGreen  1
#define LedPinBlue   2

void ledInit(void){
    softPwmCreate(LedPinRed,  0, 100);
    softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
    softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}

void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(LedPinRed,   r_val);
    softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
    softPwmWrite(LedPinBlue,  b_val);
}

int main(void){

    if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    ledInit();
    while(1){
        printf("Red\n");
        ledColorSet(0xff,0x00,0x00);   //red
        delay(500);
        printf("Green\n");
        ledColorSet(0x00,0xff,0x00);   //green
        delay(500);
        printf("Blue\n");
        ledColorSet(0x00,0x00,0xff);   //blue
        delay(500);
        printf("Yellow\n");
        ledColorSet(0xff,0xff,0x00);   //yellow
        delay(500);
        printf("Purple\n");
        ledColorSet(0xff,0x00,0xff);   //purple
        delay(500);
        printf("Cyan\n");
        ledColorSet(0xc0,0xff,0x3e);   //cyan
        delay(500);
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

#include <softPwm.h>

Libreria usata per realizzare la funzione pwm del software.

void ledInit(void){
    softPwmCreate(LedPinRed,  0, 100);
    softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
    softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}

La funzione è usare il software per creare un pin PWM, impostando il suo periodo tra 0x100us-100x100us.

Il prototipo della funzione softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100) è il seguente:

int softPwmCreate(int pin,int initialValue,int pwmRange);

  • Parametro pin: Qualsiasi pin GPIO del Raspberry Pi può essere impostato come pin PWM.

  • Parametro initialValue: La larghezza iniziale dell’impulso è initialValue volte100us.

  • Parametro pwmRange: il periodo del PWM è pwmRange volte100us.

void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
    softPwmWrite(LedPinRed,   r_val);
    softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
    softPwmWrite(LedPinBlue,  b_val);
}

Questa funzione serve a impostare i colori del LED. Utilizzando RGB, il parametro formale r_val rappresenta la luminosità del rosso, g_val del verde, b_val del blu.

Il prototipo della funzione softPwmWrite(LedPinBlue, b_val) è il seguente:

void softPwmWrite (int pin, int value);

  • Parametro pin: Qualsiasi pin GPIO del Raspberry Pi può essere impostato come pin PWM.

  • Parametro Value: La larghezza dell’impulso del PWM è value volte 100us. Nota che value può essere solo inferiore a pwmRange definito precedentemente. Se è più grande di pwmRange, il valore sarà impostato a pwmRange.

ledColorSet(0xff,0x00,0x00);

Chiama la funzione definita in precedenza. Scrivi 0xff in LedPinRed e 0x00 in LedPinGreen e LedPinBlue. Solo il LED rosso si accenderà dopo l’esecuzione di questo codice. Se vuoi accendere i LED di altri colori, basta modificare i parametri.

Immagine del Fenomeno

../_images/image62.jpeg