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2.2.6 Modulo Sensore di Velocità

Introduzione

In questo progetto, impareremo l’uso del modulo sensore di velocità. Un modulo sensore di velocità è un tipo di tachimetro utilizzato per misurare la velocità di un oggetto rotante, come un motore.

Componenti necessari

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTE	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Sensore di Velocità	-

Schema elettrico

Procedure sperimentali

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia la directory.

cd ~/raphael-kit/c/2.2.6/

Passo 3: Compila.

gcc 2.2.6_speed_sensor_module.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, il LED verde si accenderà. Se posizioni un ostacolo nella fessura del modulo sensore di velocità, verrà stampato sullo schermo «luce bloccata» e si accenderà il LED rosso. Rimuovi l’ostacolo e il LED verde si riaccenderà.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: No such file or directory", consulta Installazione e verifica di WiringPi.

Codice

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define speedPin            0
#define Gpin                2
#define Rpin                3

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

void Print(int x){
    if ( x == 0 ){
        printf("Light was blocked\n");
    }
}

int main(void){

    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }

    pinMode(speedPin, INPUT);
    int temp;
    while(1){
        //Inverti l'ingresso di speedPin
        if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
            temp = 1;
        }
        if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
            temp = 0;
        }

        LED(temp);
        Print(temp);
    }
    return 0;
}

Spiegazione del Codice

void LED(int color)
{
    pinMode(Gpin, OUTPUT);
    pinMode(Rpin, OUTPUT);
    if (color == 0){
        digitalWrite(Rpin, HIGH);
        digitalWrite(Gpin, LOW);
    }
    else if (color == 1){
        digitalWrite(Rpin, LOW);
        digitalWrite(Gpin, HIGH);
    }
}

Definisci una funzione LED() per controllare i 2 LED, il parametro di questa funzione è color.

Quando color è 0, imposta Rpin su HIGH (accendi il LED rosso) e Gpin su LOW (spegni il LED verde); quando color è 1, accendi il LED verde e spegni il LED rosso.

while(1){
    //Inverti l'ingresso di speedPin
    if ( digitalRead(speedPin) == 0 ){
        temp = 1;
    }
    if ( digitalRead(speedPin) == 1 ){
        temp = 0;
    }

    LED(temp);
    Print(temp);
}

Quando posizioni un ostacolo nella fessura del modulo sensore di velocità, speedPin è a livello basso (0), quindi chiama la funzione LED(1) per accendere il LED verde e viene stampato «Luce bloccata!».

Immagine del fenomeno