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3.1.2 Benvenuto

Introduzione

In questo progetto, utilizzeremo il PIR per rilevare il movimento dei pedoni e utilizzeremo servocomandi, LED e un cicalino per simulare il funzionamento della porta automatica di un minimarket. Quando il pedone entra nel raggio di rilevamento del PIR, la spia si accenderà, la porta si aprirà e il cicalino suonerà un campanello di apertura.

Componenti necessari

In questo progetto avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.

INTRODUZIONE COMPONENTI	LINK DI ACQUISTO
Scheda di estensione GPIO	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	-
Servo	ACQUISTA
Cicalino	ACQUISTA
Transistor	ACQUISTA

Schema elettrico

T-Board Name	physical	wiringPi	BCM
GPIO18	Pin 12	1	18
GPIO17	Pin 11	0	17
GPIO27	Pin 13	2	27
GPIO22	Pin 15	3	22

Procedura sperimentale

Passo 1: Costruisci il circuito.

Passo 2: Cambia directory.

cd ~/raphael-kit/c/3.1.2/

Passo 3: Compila.

gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

Passo 4: Esegui.

sudo ./a.out

Dopo l’esecuzione del codice, se il sensore PIR rileva qualcuno che passa, la porta si aprirà automaticamente (simulata dal servo), si accenderà la spia e verrà riprodotta la musica del campanello. Dopo che la musica sarà terminata, il sistema chiuderà automaticamente la porta e spegnerà la spia, aspettando il passaggio del prossimo pedone.

Sul modulo PIR ci sono due potenziometri: uno regola la sensibilità e l’altro la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, devi ruotarli entrambi completamente in senso antiorario.

Nota

Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: Nessun file o directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.

Spiegazione del codice

void setAngle(int pin, int angle){    //Crea una funzione per controllare l'angolo del servo.
    if(angle < 0)
        angle = 0;
    if(angle > 180)
        angle = 180;
    softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));
}

Crea una funzione, setAngle, per impostare l’angolo nel servo da 0 a 180 gradi.

void doorbell(){
for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
        softToneWrite(BuzPin, song[i]);
        delay(beat[i] * 250);
    }

Crea una funzione, doorbell, per abilitare il cicalino a suonare la musica.

void closedoor(){
digitalWrite(ledPin, LOW);   //led spento
for(int i=180;i>-1;i--){  //fai ruotare il servo dall'angolo massimo all'angolo minimo
    setAngle(servoPin,i);
    delay(1);
    }
}

Crea una funzione closedoor per simulare la chiusura della porta, spegnere il LED e far ruotare il servo da 180 gradi a 0 gradi.

void opendoor(){
    digitalWrite(ledPin, HIGH);   //led acceso
    for(int i=0;i<181;i++){  //fai ruotare il servo dall'angolo minimo all'angolo massimo
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
    }
    doorbell();
    closedoor();
}

La funzione opendoor() include diverse parti: accendere la spia, ruotare il servo (simulando l’azione di apertura della porta), suonare la musica del campanello del minimarket e, dopo la musica, chiamare la funzione closedoor().

    int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa il messaggio a schermo
        printf("setup wiringPi failed !");
        return 1;
    }
    if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
        printf("setup softTone failed !");
        return 1;
......

Nella funzione main(), inizializza la libreria wiringPi e configura softTone, quindi imposta ledPin come uscita e pirPin come ingresso. Se il sensore PIR rileva qualcuno che passa, verrà chiamata la funzione opendoor per simulare l’apertura della porta.