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3.1.1 Dispositivo di Conteggio
Introduzione
In questo progetto realizzeremo un sistema di conteggio che visualizza i numeri, composto da un sensore PIR e un display a 4 cifre. Quando il PIR rileva che qualcuno sta passando, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1. Puoi utilizzare questo contatore per contare il numero di persone che attraversano un passaggio.
Componenti necessari
In questo progetto avremo bisogno dei seguenti componenti.
È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
Nome |
ELEMENTI IN QUESTO KIT |
LINK |
|---|---|---|
Kit Raphael |
337 |
Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.
INTRODUZIONE COMPONENTI |
LINK DI ACQUISTO |
|---|---|
- |
|
- |
Schema elettrico
T-Board Name |
physical |
wiringPi |
BCM |
GPIO17 |
Pin 11 |
0 |
17 |
GPIO27 |
Pin 13 |
2 |
27 |
GPIO22 |
Pin 15 |
3 |
22 |
SPIMOSI |
Pin 19 |
12 |
10 |
GPIO18 |
Pin 12 |
1 |
18 |
GPIO23 |
Pin 16 |
4 |
23 |
GPIO24 |
Pin 18 |
5 |
24 |
GPIO26 |
Pin 37 |
25 |
26 |
Procedura sperimentale
Passo 1: Costruisci il circuito.
Passo 2: Vai nella cartella del codice.
cd ~/raphael-kit/c/3.1.1/
Passo 3: Compila il codice.
gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi
Passo 4: Esegui il file eseguibile.
sudo ./a.out
Dopo l’esecuzione del codice, quando il PIR rileva che qualcuno sta passando, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.
Sul modulo PIR ci sono due potenziometri: uno regola la sensibilità e l’altro la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, devi ruotarli entrambi completamente in senso antiorario.
Nota
Se non funziona dopo l’esecuzione o compare un messaggio di errore: "wiringPi.h: Nessun file o directory", fai riferimento a Installa e Controlla wiringPi.
Spiegazione del codice
void display()
{
clearDisplay();
pickDigit(0);
hc595_shift(number[counter % 10]);
clearDisplay();
pickDigit(1);
hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);
clearDisplay();
pickDigit(2);
hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
clearDisplay();
pickDigit(3);
hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}
Per prima cosa, avvia il quarto display a segmento e scrivi il numero dell’unità. Poi avvia il terzo display e inserisci la cifra delle decine; successivamente, avvia il secondo e il primo display rispettivamente e inserisci le cifre delle centinaia e delle migliaia. Poiché la velocità di aggiornamento è molto elevata, vediamo un display completo a quattro cifre.
void loop(){
int currentState =0;
int lastState=0;
while(1){
display();
currentState=digitalRead(sensorPin);
if((currentState==0)&&(lastState==1)){
counter +=1;
}
lastState=currentState;
}
}
Questa è la funzione principale: visualizzare il numero sul display a 4 cifre e leggere il valore del PIR. Quando il PIR rileva che qualcuno sta passando, il numero sul display a 4 cifre aumenterà di 1.
Immagine del Fenomeno