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2.1.2 Micro Interruptor

Introducción

En este proyecto, aprenderemos a usar un Micro Interruptor. Un Micro Interruptor es un interruptor pequeño y muy sensible que requiere una mínima compresión para activarse. Debido a que son confiables y sensibles, los micro interruptores se utilizan a menudo como dispositivo de seguridad.

Se utilizan para evitar que las puertas se cierren si algo o alguien está en el camino y en otras aplicaciones similares.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Raphael	337	Raphael Kit

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES	ENLACE DE COMPRA
Placa de Extensión GPIO	COMPRAR
Protoboard	COMPRAR
Cables de Puente	COMPRAR
Resistor	COMPRAR
LED	COMPRAR
Microinterruptor	-
Capacitor	COMPRAR

Diagrama Esquemático

Conecta el pin izquierdo del Micro Interruptor a GPIO17 y dos LEDs a los pines GPIO22 y GPIO27 respectivamente. Luego, cuando presiones y sueltes el brazo móvil del Micro Interruptor, verás que los dos LEDs se encienden alternativamente.

Procedimientos Experimentales

Paso 1: Construir el circuito.

Paso 2: Ir a la carpeta del código.

cd ~/raphael-kit/nodejs/

Paso 3: Ejecutar el código.

sudo node micro_switch.js

Mientras el código se está ejecutando, presiona el Micro Interruptor, entonces el LED amarillo se enciende; suelta el brazo móvil y el LED rojo se enciende.

Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Explicación del Código

const Gpio = require('pigpio').Gpio;

const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

const microSwitch = new Gpio(17, {
    mode: Gpio.INPUT,
    pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,
    edge: Gpio.EITHER_EDGE
});

Importa el módulo pigpio y crea tres objetos led1, led2, microSwitch, Leyendo el nivel del puerto IO micro, se controla el encendido y apagado de led1 y led2.

microSwitch.on('interrupt', (level) => {
    led1.digitalWrite(level);
    led2.digitalWrite(!level);
});

Cuando cambia el nivel del puerto IO del microSwitch, Escribe el mismo nivel en led1 y el nivel opuesto en led2.

Imagen del Fenómeno