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.. _2.1.2_js:

2.1.2 Micro Interruptor
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Introducción
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En este proyecto, aprenderemos a usar un Micro Interruptor. Un Micro Interruptor es un interruptor pequeño y muy sensible que requiere una mínima compresión para activarse. Debido a que son confiables y sensibles, los micro interruptores se utilizan a menudo como dispositivo de seguridad.

Se utilizan para evitar que las puertas se cierren si algo o alguien está en el camino y en otras aplicaciones similares.

Componentes Necesarios
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En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes. 

.. image:: ../img/2.1.2component.png

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace: 

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - Nombre
        - ARTÍCULOS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_micro_switch`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

Diagrama Esquemático
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Conecta el pin izquierdo del Micro Interruptor a GPIO17 y dos LEDs a los pines GPIO22 y 
GPIO27 respectivamente. Luego, cuando presiones y sueltes el brazo móvil del Micro Interruptor, 
verás que los dos LEDs se encienden alternativamente.

.. image:: ../img/image305.png

.. image:: ../img/micro_Schematic.png


Procedimientos Experimentales
--------------------------------

**Paso 1:** Construir el circuito.

.. image:: ../img/2.1.4fritzing.png

**Paso 2**: Ir a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/nodejs/

**Paso 3**: Ejecutar el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node micro_switch.js

Mientras el código se está ejecutando, presiona el Micro Interruptor, 
entonces el LED amarillo se enciende; 
suelta el brazo móvil y el LED rojo se enciende.


**Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const microSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

    microSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });

**Explicación del Código**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio; 

    const led1 = new Gpio(22, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const led2 = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

    const microSwitch = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Importa el módulo ``pigpio`` y crea tres objetos led1, led2, microSwitch,
Leyendo el nivel del puerto IO micro, se controla el encendido y apagado de led1 y led2.       

.. code-block:: js

    microSwitch.on('interrupt', (level) => {  
        led1.digitalWrite(level);   
        led2.digitalWrite(!level);       
    });

Cuando cambia el nivel del puerto IO del microSwitch,
Escribe el mismo nivel en led1 y el nivel opuesto en led2.

Imagen del Fenómeno
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.. image:: ../img/2.1.2micro_switch.JPG