1. 使用 Espeak 和 Pico2Wave 进行文本转语音（TTS）

在本课程中，我们将使用 Raspberry Pi 自带的两种文本转语音（TTS）引擎 —— Espeak 和 Pico2Wave —— 让 Pironman 5 Pro MAX “开口说话”。

这两种引擎都非常简单，并且可以离线运行，但它们的声音效果有明显差异：

Espeak：非常轻量且速度快，但声音较为机械化。可以调整语速、音调和音量等参数。
Pico2Wave：语音听起来比 Espeak 更自然、更流畅，但可配置选项较少。

通过本实验，您可以直观地听到 语音质量 和 功能特性 的差异。

1. 测试 Espeak

Espeak 是 Raspberry Pi OS 自带的轻量级 TTS 引擎。虽然语音听起来比较机械，但它的可配置性很高，可以调节音量、音调、语速等参数。

运行程序

cd ~/sunfounder-voice-assistant/examples
sudo python3 tts_espeak.py
您将听到 Pironman 5 Pro MAX 说：“Hello! I’m Espeak TTS.”

您可以尝试在代码中修改参数，观察 amp、 speed、 gap 和 pitch 对声音效果的影响。

代码

from sunfounder_voice_assistant.tts import Espeak

# Create Espeak TTS instance
tts = Espeak()
# Set amplitude 0-200, default 100
tts.set_amp(200)
# Set speed 80-260, default 150
tts.set_speed(150)
# Set gap 0-200, default 1
tts.set_gap(1)
# Set pitch 0-99, default 80
tts.set_pitch(80)

tts.say("Hello! I’m Espeak TTS.")

代码说明：

tts.set_amp() — 控制音量（0–200）。
tts.set_speed() — 调整语速（80–260）。
tts.set_gap() — 设置单词之间的停顿（0–200）。
tts.set_pitch() — 设置音调（0–99）。
tts.say() — 将文本转换为语音并播放。

💡 提示： 尝试提高音调和语速，可以让机器人听起来更活泼；降低音调和语速，则会显得更沉稳。

2. 测试 Pico2Wave

与 Espeak 相比，Pico2Wave 可以生成 更自然、更接近人声的语音。它的使用非常简单，但灵活性较低 —— 您只能 更改语言，而无法调整音调、语速或音量。因此，当您希望获得清晰流畅的语音效果且无需复杂配置时，Pico2Wave 是一个不错的选择。

运行程序

cd ~/sunfounder-voice-assistant/examples
sudo python3 tts_pico2wave.py

您将听到 Pironman 5 Pro MAX 说：“Hello! I’m Pico2Wave TTS.”
您可以尝试更改语言（例如 es-ES 表示西班牙语），听听语音效果的变化。

代码

from sunfounder_voice_assistant.tts import Pico2Wave

# Create Pico2Wave TTS instance
tts = Pico2Wave()

# Set the language
tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# Quick hello (sanity check)
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

代码说明：

tts.set_lang() — 设置语音合成的输出语言。
- en-US （默认）
- en-GB
- de-DE
- es-ES
- fr-FR
- it-IT
tts.say() — 将文本转换为语音并立即播放。

故障排查

运行 Espeak 或 Pico2Wave 时没有声音
- 检查扬声器或耳机是否正确连接，并确认音量未被静音。
- 在终端中运行以下命令进行快速测试：
```
espeak "Hello world"
pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
```
如果没有声音，则说明问题出在音频输出，而不是 Python 代码。

Espeak 的声音过快或过于机械

尝试在代码中调整参数：

tts.set_speed(120)   # 降低语速
tts.set_pitch(60)    # 调整音调

运行代码时出现 Permission denied
- 尝试使用 sudo 运行：
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```

对比：Espeak 与 Pico2Wave

特性	Espeak	Pico2Wave
语音质量	机械化、合成感明显	更自然、更接近人声
语言支持	默认支持英语	支持语言较少，但覆盖常见语言
可调节性	是（语速、音调等）	否（只能设置语言）
性能	非常快、资源占用低	稍慢，占用资源更多