9. Think · Talk · Drive — 基于多 LLM 的 AI 能力

sunfounder-voice-assistant 软件包提供了运行 Pironman 5 Pro MAX 硬件所需的相关库和工具。

运行以下安装命令：

sudo apt install espeak libttspico-utils sox portaudio19-dev
git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-voice-assistant.git
sudo pip install ./sunfounder-voice-assistant --break

在本章节中，您将探索文本转语音（TTS）、语音转文本（STT）以及大语言模型（LLMs）的应用，使您的 Pironman 5 Pro MAX 能够像智能机器人一样进行语音输出、语音识别，甚至与您进行对话。

• 1. 使用 Espeak 和 Pico2Wave 进行文本转语音（TTS）
• 2. 使用 Piper 和 OpenAI 进行文本转语音（TTS）
• 3. 使用 Vosk 进行语音识别（离线）
• 4. 使用 Ollama 实现文本 + 视觉对话
• 5. 连接在线 LLM
• 6. 本地语音聊天机器人
• 7. AI 语音助手