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14. Espeak と Pico2Wave を使った TTS

このレッスンでは、Raspberry Pi に組み込まれている 2 つのテキスト読み上げ（TTS）エンジン Espeak と Pico2Wave を使って、Pidog にしゃべらせてみます。

これら 2 つのエンジンはどちらもシンプルでオフラインで動作しますが、音声の特徴は異なります：

Espeak：非常に軽量で高速。音はロボットっぽいですが、速度・ピッチ・音量などを調整可能。
Pico2Wave：Espeak よりも自然な音声を生成。ただし設定項目は少なめ。

音質と機能の違いを実際に聞いて体験してみましょう。

始める前に

以下を完了していることを確認してください：

すべてのモジュールをインストールする（重要） — robot-hat、 vilib、 pidog モジュールをインストールし、スクリプト i2samp.sh を実行します。

Espeak のテスト

Espeak は Raspberry Pi OS に標準で含まれる軽量な TTS エンジンです。声はロボットっぽいものの、音量・ピッチ・速度などを柔軟に調整できます。

手順：

新しいファイルを作成します：

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_espeak.py

以下のコードをコピー＆貼り付けし、 Ctrl+X → Y → Enter で保存します。

from pidog.tts import Espeak

tts = Espeak()

# オプションで音声調整
# tts.set_amp(100)   # 0 ～ 200
# tts.set_speed(150) # 80 ～ 260
# tts.set_gap(5)     # 0 ～ 200
# tts.set_pitch(50)  # 0 ～ 99

# 確認のための簡単な読み上げ
tts.say("Hello! I'm Espeak TTS.")

以下のコマンドで実行します：
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```
Pidog が “Hello! I'm Espeak TTS.” と話すのが聞こえるはずです。
コード内のコメントアウトを外すことで amp、 speed、 gap、 pitch を調整し、音の違いを試せます。

Pico2Wave のテスト

Pico2Wave は Espeak よりも自然で人間らしい音声を生成します。使い方はシンプルですが、ピッチやスピードは変更できず、 言語のみ 変更可能です。

手順：

新しいファイルを作成します：

cd ~/pidog/examples
sudo nano test_tts_pico2wave.py

以下のコードをコピー＆貼り付けし、 Ctrl+X → Y → Enter で保存します。

from pidog.tts import Pico2Wave

tts = Pico2Wave()

tts.set_lang('en-US')  # en-US, en-GB, de-DE, es-ES, fr-FR, it-IT

# 確認のための簡単な読み上げ
tts.say("Hello! I'm Pico2Wave TTS.")

以下のコマンドで実行します：
```
sudo python3 test_tts_pico2wave.py
```
Pidog が “Hello! I'm Pico2Wave TTS.” と話すのが聞こえるはずです。
言語を es-ES （スペイン語）などに切り替えて、声の違いを確認してみましょう。

トラブルシューティング

Espeak や Pico2Wave を実行しても音が出ない
- スピーカー／ヘッドホンの接続と、音量がミュートになっていないかを確認します。
- 端末で簡単なテストを実行します：
```
espeak "Hello world"
pico2wave -w test.wav "Hello world" && aplay test.wav
```
それでも聞こえない場合、問題は Python コードではなく 音声出力 側にあります。
Espeak の声が速すぎる／ロボットっぽい
- コード内のパラメータを調整してみてください：
```
tts.set_speed(120)   # ゆっくりにする
tts.set_pitch(60)    # ピッチを調整
```
コード実行時に Permission denied が出る
- sudo を付けて実行してみてください：
```
sudo python3 test_tts_espeak.py
```

比較：Espeak と Pico2Wave

機能	Espeak	Pico2Wave
音質	ロボット的・合成的	より自然で人間らしい
対応言語	既定は英語	少なめだが主要言語をカバー
調整可能項目	あり（速度・ピッチなど）	なし（言語のみ）
パフォーマンス	非常に高速・軽量	やや遅く・やや重い