ロボットHAT

Robot HAT は、Raspberry Piを迅速にロボットに変換することができる多機能拡張ボードです。 MCUが搭載されており、Raspberry PiのPWM出力とADC入力を拡張し、 モータードライバーチップ、I2Sオーディオモジュール、モノスピーカーも備えています。 また、Raspberry Pi自体から引き出されるGPIOもあります。

スピーカーも付属しており、 バックグラウンドミュージック、効果音、TTS機能の実装を行うことで、プロジェクトをより面白くすることができます。

7-12V PH2.0 5ピンの電源入力には2つのバッテリーインジケーター、1つの充電インジケーター、1つの電源インジケーターが付いています。 ボードには、ユーザーが簡単にいくつかの効果をテストできるLEDとボタンもあります。

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電源ポート

  • 7-12V PH2.0 3ピンの電源入力。

  • Raspberry PiとロボットHATを同時に供給。

電源スイッチ

  • ロボットHATの電源をオン/オフします。

  • 電源ポートに電源を接続すると、Raspberry Piが起動します。しかし、ロボットHATを有効にするには電源スイッチをONに切り替える必要があります。

Type-C USBポート

  • Type-Cケーブルを差し込んでバッテリーを充電します。

  • 同時に、充電インジケーターが赤色で点灯します。

  • バッテリーが完全に充電されると、充電インジケーターが消灯します。

  • バッテリーが完全に充電された約4時間後にUSBケーブルがまだ接続されている場合、充電インジケーターが点滅してプロンプトが表示されます。

デジタルピン

  • 4チャンネルのデジタルピン、D0-D3。

ADCピン

  • 4チャンネルのADCピン、A0-A3。

PWMピン

  • 12チャンネルのPWMピン、P0-P11。

左/右モーターポート

  • 2チャンネルのXH2.54モーターポート。

  • 左ポートはGPIO 4に、右ポートはGPIO 5に接続されています。

I2CピンとI2Cポート

  • I2Cピン: P2.54 4ピンインターフェース。

  • I2Cポート: SH1.0 4ピンインターフェースで、QWIICとSTEMMA QTと互換性があります。

  • これらのI2Cインターフェースは、GPIO2（SDA）とGPIO3（SCL）を介してRaspberry PiのI2Cインターフェースに接続されています。

SPIピン

  • P2.54 7ピンSPIインターフェース。

UARTピン

  • P2.54 4ピンインターフェース。

RSTボタン

  • Ezblockを使用する場合、RSTボタンはEzblockプログラムを再起動するためのボタンとして機能します。

  • Ezblockを使用していない場合、RSTボタンには定義済みの機能はなく、必要に応じて完全にカスタマイズできます。

USRボタン

  • USRボタンの機能はプログラミングによって設定できます。（押し込むと入力「0」；放すと入力「1」が生成されます。）

バッテリーインジケーター

  • 電圧が7.6Vを超えると2つのLEDが点灯します。

  • 7.15Vから7.6Vの範囲で1つのLEDが点灯します。

  • 7.15V以下では、両方のLEDが消灯します。

スピーカーとスピーカーポート

  • スピーカー: これは2030オーディオチャンバースピーカーです。

  • スピーカーポート: ロボットHATにはオンボードI2Sオーディオ出力が装備されており、2030オーディオチャンバースピーカーとともにモノサウンド出力を提供します。