注釈

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ロボットHAT

Robot HAT は、Raspberry Piを迅速にロボットに変換することができる多機能拡張ボードです。 MCUが搭載されており、Raspberry PiのPWM出力とADC入力を拡張し、 モータードライバーチップ、I2Sオーディオモジュール、モノスピーカーも備えています。 また、Raspberry Pi自体から引き出されるGPIOもあります。

スピーカーも付属しており、 バックグラウンドミュージック、効果音、TTS機能の実装を行うことで、プロジェクトをより面白くすることができます。

7-12V PH2.0 5ピンの電源入力には2つのバッテリーインジケーター、1つの充電インジケーター、1つの電源インジケーターが付いています。 ボードには、ユーザーが簡単にいくつかの効果をテストできるLEDとボタンもあります。

詳細な手順については、以下を参照してください: Robot HAT.