注釈

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サウンド方向センサー

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これはサウンド方向認識モジュールです。3つのマイクロフォンが搭載されており、全方向からの音源を検出することができます。また、音信号の処理と音源方向の計算に使用されるTR16F064Bが搭載されています。このモジュールの最小偵察単位は20度で、データ範囲は0〜360です。

データ伝送プロセス：メインコントローラがBUSYピンをプルアップし、TR16F064Bが方向を監視を開始します。064Bが方向を認識すると、BUSYピンをプルダウンします。 メインコントロールがBUSYがローであることを検出すると、16ビットの任意データを064Bに送信し（MSB送信に従う）、064Bによって処理された音方向データである16ビットデータを受け入れます。 完了後、メインコントロールはBUSYピンをプルアップして再び方向を検出します。

仕様

  • 電源：3.3V

  • 通信：SPI

  • コネクタ：PH2.0 7P

  • 音声認識角度範囲360°

  • 音声認識角度精度〜10°

ピンアウト

  • GND - グラウンド入力

  • VCC - 3.3V 電源入力

  • MOSI - SPI MOSI

  • MISO - SPI MISO

  • SCLK - SPIクロック

  • CS - SPIチップセレクト

  • BUSY - ビジー検出