サウンド方向センサー¶
これはサウンド方向認識モジュールです。3つのマイクロフォンが搭載されており、全方向からの音源を検出することができます。また、音信号の処理と音源方向の計算に使用されるTR16F064Bが搭載されています。このモジュールの最小偵察単位は20度で、データ範囲は0〜360です。
データ伝送プロセス:メインコントローラがBUSYピンをプルアップし、TR16F064Bが方向を監視を開始します。064Bが方向を認識すると、BUSYピンをプルダウンします。 メインコントロールがBUSYがローであることを検出すると、16ビットの任意データを064Bに送信し(MSB送信に従う)、064Bによって処理された音方向データである16ビットデータを受け入れます。 完了後、メインコントロールはBUSYピンをプルアップして再び方向を検出します。
仕様
電源:3.3V
通信:SPI
コネクタ:PH2.0 7P
音声認識角度範囲360°
音声認識角度精度〜10°
ピンアウト
GND - グラウンド入力
VCC - 3.3V 電源入力
MOSI - SPI MOSI
MISO - SPI MISO
SCLK - SPIクロック
CS - SPIチップセレクト
BUSY - ビジー検出