注釈

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FAQ

Q1: PiDog にはどのバージョンがありますか？

PiDog には Standard バージョンと V2 バージョンがあります：

Standard バージョン：Raspberry Pi 3B+/4B/Zero 2W に対応。Raspberry Pi 5 には 非対応。
V2 バージョン：Raspberry Pi 3/4/5 および Zero 2W に対応。Robot HAT とサーボドライバー回路が改良され、Pi 5 への電力供給も強化されています。
電源供給：V2 は消費電力の大きいアプリケーション向けに電源管理が強化されています。

Q2: 必要なモジュールはどのようにインストールしますか？

# Robot HAT
git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
cd robot-hat && sudo python3 install.py

# Vilib
git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib && sudo python3 install.py

# PiDog
git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1
cd pidog && sudo pip3 install . --break

音声が出ない場合は以下を実行してください：

# I2S オーディオ
cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

必要に応じて複数回実行します。

Q3: 最初のデモはどのように実行しますか？

cd ~/pidog/examples
sudo python3 1_wake_up.py

PiDog が起動し、座ってしっぽを振ります。

Q4: どのような組み込みアクションやサウンドがありますか？

アクション： stand、 sit、 wag_tail、 trot など
サウンド： bark、 howling、 pant など

実行コマンド：

sudo python3 2_function_demonstration.py

数字を入力してアクションをトリガーします。

Q5: PiDog はセンサーをどのように使いますか？

超音波センサー：障害物回避と巡回
タッチセンサー：前側のタッチ＝警戒、後ろのタッチ＝喜び
音源方向：音の方向に反応します

Q6: PiDog はどのような AI 機能をサポートしていますか？

PiDog は TTS、STT、および LLM と統合されています：

TTS：Espeak、Pico2Wave、Piper、OpenAI
STT：Vosk（オフライン）
LLM：Ollama（ローカル）、OpenAI（オンライン）

Q7: サーボのキャリブレーションは必要ですか？

はい。Standard バージョンと V2 バージョンの両方でキャリブレーションが必要 です。これにより安定した動作を実現し、破損を防ぎます。

V2 バージョン

Robot HAT 上の ゼロリセットボタン を押すと、すべてのサーボが自動的に 0° に設定されます。スクリプトを実行せずにゼロ調整が可能です。

Standard バージョン

組み立て前にゼロ調整スクリプトを実行します：

cd ~/pidog/examples
sudo python3 servo_zeroing.py

組み立て後（両バージョン共通）、サーボ角度を手動で確認・微調整し、キャリブレーション定規に合わせて各脚を揃えます。これにより、動作の不安定化、引っかかり、機械的ストレスを防ぎ、スムーズな歩行と正確な姿勢制御を実現します。

Q8: なぜ PiDog の歩行が不安定なのですか？

すべてのサーボが 0° の状態で取り付けられていることを確認してください。
サーボ角度がキャリブレーション定規（60°／90°）と一致しているか確認してください。
バッテリーが十分に充電されていることを確認してください。
サーボのネジをしっかりと締めてください。

Q9: カメラが動作しないのはなぜですか？

カメラケーブルが CSI インターフェースにしっかりと差し込まれ、黒いロックタブが固定されていることを確認してください。
カメラの抜き差しは、Raspberry Pi の電源を オフにしてから 行ってください（破損防止）。
libcamera-hello または raspistill を使用してカメラが画像を出力するかテストしてください。
ケーブルが緩んでいたり正しく接続されていない場合は、再度差し込み直してください。

Q10: スピーカーが動作しないのはなぜですか？

音量がミュートされていないか、I2S オーディオドライバがインストールされているか確認してください。
音が出ない場合は、以下のコマンドで I2S を再設定します：

cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

スクリプト実行後、Raspberry Pi を再起動してください。

Q11: マイクが動作しないのはなぜですか？

以下のコマンドでシステムがマイクを認識しているか確認します：

arecord -l

以下で録音テストを行います：

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav

音声が録音されない場合は、正しい入力デバイスが選択されているか確認し、 alsamixer で入力音量を調整してください。
他のプロセスがオーディオ入力デバイスを使用していないか確認してください。

Q12: 音源方向センサーが動作しないのはなぜですか？

音源方向センサーが正しい SPI インターフェースに接続されていることを確認してください。
すべてのケーブルがしっかりと接続され、逆向きになっていないか確認してください。
電源供給が安定していること、センサーが遮られていないことを確認してください。
デバイスを再起動し、センサーのサンプルスクリプトを再実行してください。

Q13: タッチセンサーが反応しないのはなぜですか？

タッチセンサーのケーブルがしっかりと接続されていることを確認してください。
LOW 信号 はセンサーが触られている状態を意味します。
gpio readall または Python コードで GPIO ピンの信号をテストしてください。
配線と接続方向を再確認してください。

Q14: LED ボードが点灯しない、または点滅が不正なのはなぜですか？

LED ボードが 3.3V で給電され、I2C ポートに接続されていることを確認してください。
Raspberry Pi で I2C が有効 になっていることを確認してください。
次のコマンドでボードが認識されているか確認します：

i2cdetect -y 1

デバイスが表示されない場合は、配線を再確認し、Pi を再起動してください。

Q15: PiDog はどのように電源を供給しますか？

5V 3A の Type-C 電源アダプタを使用します。
赤いランプ＝充電中、消灯＝充電完了です。
充電しながら動作させることができます。
インジケータが点灯しない場合は、まず充電してください。