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18. オンライン LLM への接続
このレッスンでは、Pidog(または Raspberry Pi)をさまざまな オンライン大規模言語モデル(LLM) に接続する方法を学びます。 各プロバイダーでは API キーが必要で、利用できるモデルも異なります。
ここでは次のことを説明します:
API キーの安全な作成と保存方法
自分に合ったモデルの選び方
サンプルコードを使ってモデルとチャットする方法
各プロバイダーごとに順を追って説明します。
始める前に
以下を完了していることを確認してください:
すべてのモジュールをインストールする(重要) —
robot-hat、vilib、pidogモジュールをインストールし、スクリプトi2samp.shを実行。
OpenAI
OpenAI は GPT-4o や GPT-4.1 のような強力なモデルを提供しており、テキストと画像の両方に対応しています。
API キーの取得と保存
OpenAI Platform にアクセスし、ログインします。API keys ページで Create new secret key をクリック。
Owner、Name、Project などの詳細を入力し、必要に応じて権限を設定したら Create secret key をクリック。
キーが作成されたらすぐにコピーします。再表示はできないため、紛失した場合は新しく発行する必要があります。
プロジェクトフォルダ(例:
/pidog/examples)でsecret.pyというファイルを作成:cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを貼り付けます:
# secret.py # 秘密情報をここに保存。このファイルを Git にコミットしないでください。 OPENAI_API_KEY = "sk-xxx"
課金の有効化とモデルの確認
キーを使用する前に、OpenAI アカウントの Billing ページにアクセスし、支払い情報を追加して少額のクレジットをチャージします。
次に Limits ページで利用可能なモデルを確認し、コードで使用する正確なモデル ID をコピーします。
サンプルコードでテスト
サンプルコードを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコードに置き換え、
model="xxx"を希望のモデル(例:gpt-4o)に変更します:from pidog.llm import OpenAI from secret import OPENAI_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = OpenAI( api_key=OPENAI_API_KEY, model="gpt-4o", )
保存して終了(
Ctrl+X→Y→Enter)。最後にテストを実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Gemini
Gemini は Google が提供する AI モデル群で、高速かつ汎用的なタスクに向いています。
API キーの取得と保存
Google AI Studio にログインし、API Keys ページへ移動します。
右上の Create API key ボタンをクリックします。
既存のプロジェクトまたは新規プロジェクト用にキーを作成できます。
生成された API キーをコピーします。
プロジェクトフォルダで以下を実行:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを貼り付けます:
# secret.py # 秘密情報をここに保存。このファイルを Git にコミットしないでください。 GEMINI_API_KEY = "AIxxx"
利用可能なモデルの確認
公式 Gemini Models ページにアクセスすると、利用可能なモデルの一覧と、正確な API ID、各モデルの用途が表示されます。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコードに置き換え、
model="xxx"を希望するモデル(例:gemini-2.5-flash)に変更します:from pidog.llm import Gemini from secret import GEMINI_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Gemini( api_key=GEMINI_API_KEY, model="gemini-2.5-flash", )
保存して実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Qwen
Qwen は Alibaba Cloud が提供する大規模言語モデルおよびマルチモーダルモデルのファミリーです。 テキスト生成、推論、画像解析などのマルチモーダル理解をサポートしています。
API キーの取得
Qwen モデルを使用するには API キー が必要です。 国際ユーザーは DashScope International(Model Studio) を使用します。 中国本土のユーザーは Bailian(百炼) コンソールを使用できます。
国際ユーザー向け
Alibaba Cloud の公式 Get API Key ページにアクセスします。
Alibaba Cloud アカウントでログインまたは新規登録します。
Model Studio に移動します(シンガポールまたは北京リージョンを選択)。
ページ上部に “Activate Now” と表示された場合はクリックして有効化し、無料クレジットを受け取ります(シンガポールのみ)。
有効化は無料で、無料枠を超えた分のみ課金されます。
表示がない場合はすでに有効化済みです。
Key Management ページへ進み、 API Key タブで Create API Key をクリックします。
作成後、API キーをコピーして安全に保管します。
注釈
香港、マカオ、台湾のユーザーも International (Model Studio) オプションを選択してください。
中国本土ユーザー向け
中国本土の場合は Alibaba Cloud Bailian(百炼) コンソールを使用します:
Bailian console (Bailian コンソール)にログインし、本人確認を完了します。
Create API Key を選択します。モデルサービスが有効化されていない場合は Activate をクリックし、利用規約に同意して無料枠を有効化します。その後、Create API Key ボタンが有効になります。
Create API Key を再度クリックし、アカウントを確認後 Confirm をクリックします。
作成後、API キーをコピーします。
API キーの保存
プロジェクトフォルダで以下を実行:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを貼り付けます:
# secret.py # 秘密情報をここに保存。このファイルを Git にコミットしないでください。 QWEN_API_KEY = "sk-xxx"
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコードに置き換え、
model="xxx"を希望するモデル(例:qwen-plus)に変更します:from pidog.llm import Qwen from secret import QWEN_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Qwen( api_key=QWEN_API_KEY, model="qwen-plus", )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Grok (xAI)
Grok は Elon Musk のチームによって開発された xAI の会話型 AI です。 xAI API を通じて接続することができます。
API キーの取得と保存
xAI Cloud Console でアカウントを作成します。 先にクレジットをチャージしておく必要があります — チャージしないと API は動作しません。
API Keys ページにアクセスし、 Create API key をクリックします。
キーの名前を入力し、 Create API key をクリックします。
生成されたキーをコピーし、安全に保管します。
プロジェクトフォルダで以下を実行:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを貼り付けます:
# secret.py # 秘密情報をここに保存。このファイルを Git にコミットしないでください。 GROK_API_KEY = "xai-xxx"
利用可能なモデルの確認
xAI コンソールの Models ページにアクセスすると、利用可能なモデルとその API ID が表示されます。 この ID をコード内で使用します。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコードに置き換え、
model="xxx"を希望するモデル(例:grok-4-latest)に変更します:from pidog.llm import Grok from secret import GROK_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Grok( api_key=GROK_API_KEY, model="grok-4-latest", )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
DeepSeek
DeepSeek は中国の LLM プロバイダーで、手頃な価格で高性能なモデルを提供しています。
API キーの取得と保存
Deepseek Platform にログインします。
右上のメニューから API Keys → Create API Key を選択します。
名前を入力し、 Create をクリックしてキーをコピーします。
プロジェクトフォルダで以下を実行:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを追加します:
# secret.py DEEPSEEK_API_KEY = "sk-xxx"
課金の有効化
まずアカウントに少額(¥10 RMB など)をチャージしてください。
利用可能なモデル
(2025-09-12 時点)DeepSeek では以下のモデルが提供されています:
deepseek-chatdeepseek-reasoner
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコードに置き換え、
model="xxx"を希望するモデル(例:deepseek-chat)に変更します:from pidog.llm import Deepseek from secret import DEEPSEEK_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Deepseek( api_key=DEEPSEEK_API_KEY, model="deepseek-chat", max_messages=20, )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
Doubao
Doubao は ByteDance(バイトダンス)が提供する AI モデルプラットフォーム(Volcengine Ark)です。
API キーの取得と保存
Volcengine にログインします。
左側のメニューから API Key Management → Create API Key を選択します。
名前を入力して Create をクリックします。
Show API Key アイコンをクリックしてキーをコピーします。
プロジェクトフォルダで以下を実行:
cd ~/pidog/examples sudo nano secret.py
以下のようにキーを追加します:
# secret.py DOUBAO_API_KEY = "xxx"
モデルの選択
モデルマーケットにアクセスしてモデルを選択します。
例として Doubao-seed-1.6 を選び、 API 接入 をクリックします。
API キーを選択し、 Use API をクリック。
Enable Model をクリックします。
モデル ID にカーソルを合わせてコピーします。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコードに置き換え、
model="xxx"を希望するモデル(例:doubao-seed-1-6-250615)に変更します:from pidog.llm import Doubao from secret import DOUBAO_API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = Doubao( api_key=DOUBAO_API_KEY, model="doubao-seed-1-6-250615", )
以下で実行します:
sudo python3 18.online_llm_test.py
General
このプロジェクトは、複数の LLM プラットフォームへの接続を 統一インターフェース を通じてサポートしています。 以下のプラットフォームに標準対応しています:
OpenAI (ChatGPT / GPT-4o、GPT-4、GPT-3.5)
Gemini (Google AI Studio / Vertex AI)
Grok (xAI)
DeepSeek
Qwen(通义千问)
Doubao(豆包)
さらに、OpenAI API 形式と互換性のある他の LLM サービス にも接続可能です。 その場合は、各プラットフォームから API Key と適切な base_url を取得する必要があります。
API キーの取得と保存
使用したいプラットフォームから API Key を取得します(詳細は各プラットフォームの公式コンソールを参照してください)。
プロジェクトフォルダで新しいファイルを作成します:
cd ~/pidog/examples nano secret.py
secret.pyに以下のようにキーを追加します:# secret.py API_KEY = "your_api_key_here"
警告
API Key は秘密情報です。 secret.py を公開リポジトリにアップロードしないでください。
サンプルコードでテスト
テストファイルを開きます:
cd ~/pidog/examples sudo nano 18.online_llm_test.py
以下のコード例を貼り付け、自分のプロバイダーに合った
base_urlとmodelを入力します:注釈
base_urlについて: OpenAI API 形式および 互換性のある API をサポートしています。 プロバイダーごとにbase_urlは異なるため、必ずドキュメントを確認してください。from pidog.llm import LLM from secret import API_KEY INSTRUCTIONS = "You are a helpful assistant." WELCOME = "Hello, I am a helpful assistant. How can I help you?" llm = LLM( base_url="https://api.example.com/v1", # 各プロバイダーの base_url を設定 api_key=API_KEY, model="your-model-name-here", # プロバイダーのモデル名を設定 )
プログラムを実行します:
python3 18.online_llm_test.py