注釈

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2.6 傾けてみよう！

このレッスンでは、Raspberry Pi Pico 2 Wを使用して、傾斜スイッチを使って向きの変化を検出する方法を学びます。傾斜スイッチは、直立しているか傾いているかを感知できるシンプルなデバイスで、モーション検出や向き検出、または位置に基づくトリガーとして役立ちます。

必要なコンポーネント

このプロジェクトに必要なコンポーネントは以下の通りです。

セットで購入すると便利です。こちらのリンクから購入できます：

名前	このキットに含まれているアイテム	購入リンク
Pico 2 Wスターターキット	450+	Pico 2 W Kit

以下のリンクから個別に購入することもできます。

番号	コンポーネント紹介	数量	購入リンク
1	Pico 2 Wの概要	1
2	マイクロUSBケーブル	1
3	ブレッドボード	1	買う
4	ジャンパーワイヤー	数本	買う
5	抵抗器	1（10KΩ）	買う
6	傾斜スイッチ	1

回路図

sch_tilt

直立時（スイッチが閉じている場合）：
- 傾斜スイッチは 3.3V を直接 GP14 に接続します。
- GPIOピンは HIGH （1）を読み取ります。
傾いた時（スイッチが開いている場合）：
- 傾斜スイッチは 3.3V を GP14 から切り離します。
- プルダウン抵抗が GP14 を GND に引き下げます。
- GPIOピンは LOW （0）を読み取ります。

配線

wiring_tilt

コードの記述

注釈

2.6_tilt_it.ino ファイルは pico-2w-kit-main/arduino/2.4_colorful_light パスにあります。
あるいは、このコードを Arduino IDE にコピーしてください。
アップロード ボタンをクリックする前に、ボード（Raspberry Pi Pico）と適切なポートを選択することを忘れないでください。

const int tiltPin = 14;  // 傾斜スイッチが接続されたGPIOピン

void setup() {
  Serial.begin(115200);       // シリアルモニターを115200ボーレートで初期化
  pinMode(tiltPin, INPUT);    // 傾斜ピンを入力として設定
}

void loop() {
  int tiltState = digitalRead(tiltPin);  // 傾斜スイッチの状態を読み取る

  if (tiltState == HIGH) {
    Serial.println("The switch works!");
  }
  delay(100);  // シリアルモニターが洪水状態にならないように小さな遅延
}

コードが実行され、シリアルモニターが開いている状態で、ブレッドボードまたは傾斜スイッチを傾けてみましょう。スイッチを直立位置に戻すたびに、「スイッチが機能しています！」というメッセージがシリアルモニターに表示されるはずです。

コードの理解

シリアル通信の初期化：

115200のボーレートでシリアル通信を開始します。これにより、シリアルモニターにメッセージを表示できるようになります。
```
Serial.begin(115200);
```
傾斜ピンの設定：

tiltPin （GP14）を入力として設定し、傾斜スイッチの状態を読み取ります。
```
pinMode(tiltPin, INPUT);
```
傾斜スイッチの状態を読み取る：

傾斜スイッチの現在の状態を読み取ります。直立していれば HIGH 、傾いていれば LOW です。
```
int tiltState = digitalRead(tiltPin);
```
傾斜に反応する：

傾斜スイッチが直立している場合（閉じている場合）、シリアルモニターにメッセージを表示します。
```
if (tiltState == HIGH) {
  Serial.println("The switch works!");
}
```

さらに実験してみよう

LEDの制御：傾斜スイッチが直立している時にLEDを点灯させ、傾いた時に消灯させるようにコードを変更してみましょう。

const int tiltPin = 14;   // 傾斜スイッチが接続されたGPIOピン
const int ledPin = 15;    // LEDが接続されたGPIOピン

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(tiltPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int tiltState = digitalRead(tiltPin);

  if (tiltState == HIGH) {
    Serial.println("The switch works!");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LEDを点灯
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // LEDを消灯
  }
  delay(100);
}

感度の調整：いくつかの傾斜スイッチには異なる感度レベルがあります。傾斜角度を調整して、スイッチが作動する角度を確認してみましょう。

結論

このレッスンでは、Raspberry Pi Picoを使って傾斜スイッチで向きの変化を検出する方法を学びました。この基本的なスキルを使えば、モーション検出や位置に基づいた反応（アラーム、オートメーション、インタラクティブデバイスなど）のプロジェクトを作成することができます。