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3.6 Pumpen

In dieser Lektion lernen wir, wie man eine kleine Wasserpumpe mit dem Raspberry Pi Pico 2 W und einem TA6586-Motortreiber steuert. Eine kleine Zentrifugalpumpe kann für Projekte wie automatische Bewässerungssysteme für Pflanzen oder das Erstellen von Miniaturwassermerkmalen verwendet werden. Die Steuerung der Pumpe ähnelt der Steuerung eines Gleichstrommotors, da sie denselben Prinzipien folgt.

Ihr Antriebselement ist ein Elektromotor, der genau wie ein normaler Motor angetrieben wird.

Wichtige Hinweise bevor Sie beginnen

Pumpeneinrichtung: Schließen Sie den Schlauch an den Auslass der Pumpe an. Tauchen Sie die Pumpe vor dem Einschalten ins Wasser.
Trockenlauf vermeiden: Stellen Sie sicher, dass die Pumpe immer untergetaucht ist. Trockenlauf kann Überhitzung verursachen und den Motor beschädigen.
Verstopfung verhindern: Wenn Sie die Pumpe zur Bewässerung von Pflanzen verwenden, stellen Sie sicher, dass das Wasser frei von Schmutz ist, um eine Verstopfung zu verhindern.
Pumpe entlüften: Wenn anfangs kein Wasser austritt, könnte Luft im Schlauch eingeschlossen sein. Möglicherweise müssen Sie die Pumpe entlüften, indem Sie Wasser durchfließen lassen, um Luftblasen zu entfernen.

Erforderliche Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ARTIKEL IN DIESEM KIT	LINK
Pico 2 W Starter Kit	450+	Pico 2 W Kit

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

SN	KOMPONENTE	MENGE	LINK
1	Einführung in den Pico 2 W	1
2	Micro-USB-Kabel	1
3	Breadboard	1	KAUFEN
4	Jumper-Kabel	Mehrere	KAUFEN
5	TA6586 - Motortreiber-Chip	1
6	Li-Po Charger Module	1
7	18650 Batterie	1
8	Gleichstrom-Wasserpumpe	1

Wichtige Hinweise bevor Sie beginnen

Pumpeneinrichtung: Schließen Sie den Schlauch an den Auslass der Pumpe an. Tauchen Sie die Pumpe vor dem Einschalten ins Wasser.
Trockenlauf vermeiden: Stellen Sie sicher, dass die Pumpe immer untergetaucht ist. Trockenlauf kann Überhitzung verursachen und den Motor beschädigen.
Verstopfung verhindern: Wenn Sie die Pumpe zur Bewässerung von Pflanzen verwenden, stellen Sie sicher, dass das Wasser frei von Schmutz ist, um eine Verstopfung zu verhindern.
Pumpe entlüften: Wenn anfangs kein Wasser austritt, könnte Luft im Schlauch eingeschlossen sein. Möglicherweise müssen Sie die Pumpe entlüften, indem Sie Wasser durchfließen lassen, um Luftblasen zu entfernen.

Schaltplan

sch_pump

Verdrahtung

In diesem Schaltkreis sehen Sie, dass der Knopf mit dem RUN-Pin verbunden ist. Dies liegt daran, dass der Motor mit zu viel Strom betrieben wird, was dazu führen kann, dass der Pico sich vom Computer trennt, und der Knopf muss gedrückt werden (damit der RUN-Pin des Pico ein niedriges Signal erhält), um ihn zurückzusetzen.

wiring_pump

Code

Bemerkung

Öffnen Sie die Datei 3.6_pumping.py im Pfad pico-2w-kit-main/micropython oder kopieren Sie diesen Code in Thonny, dann klicken Sie auf „Run Current Script“ oder drücken Sie einfach F5, um es auszuführen.
Vergessen Sie nicht, den Interpreter „MicroPython (Raspberry Pi Pico)“ in der unteren rechten Ecke auszuwählen.
Für detaillierte Tutorials beziehen Sie sich bitte auf Code direkt öffnen und ausführen.

import machine
import utime

# Definieren Sie die Steuerpins, die mit dem TA6586 verbunden sind
motor1A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

# Starten Sie die Pumpe, indem Sie motor1A hoch und motor2A niedrig setzen
while True:
    motor1A.high()
    motor2A.low()

Wenn der Code läuft, beginnt die Pumpe zu arbeiten und Sie werden sehen, dass Wasser gleichzeitig aus dem Schlauch fließt.

Verständnis des Codes

Import von Modulen:
- machine: Zugriff auf hardwarebezogene Funktionen.
- utime: Zeitbezogene Funktionen für Verzögerungen.

Initialisierung der Steuerpins:

motor1A und motor2A steuern die Pumpe über den TA6586.

motor1A = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
motor2A = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)

Starten der Pumpe:

Setzt die Pumpe in Betrieb, indem ein hohes Signal an motor1A und ein niedriges Signal an motor2A angelegt wird.
```
motor1A.high()
motor2A.low()
```

Fehlerbehebungstipps

Pumpe startet nicht:
- Überprüfen Sie alle Verdrahtungsverbindungen.
- Stellen Sie sicher, dass die Pumpe im Wasser untergetaucht ist.
Pico reagiert nicht mehr:
- Wenn sich der Pico trennt oder das Programm stoppt, müssen Sie ihn möglicherweise zurücksetzen.
- Verwenden Sie die Reset-Verbindung, indem Sie den RUN-Pin kurz mit GND verbinden.
Pumpe läuft weiter, nachdem das Skript gestoppt wurde:
- Der letzte Zustand der GPIO-Pins bleibt nach dem Stoppen des Skripts unverändert.
- Setzen Sie den Pico zurück, um die Pumpe zu stoppen, indem Sie RUN mit GND verbinden.

Sicherheitsvorkehrungen

Elektrische Sicherheit:
- Seien Sie vorsichtig beim Umgang mit Wasser und Elektronik.
- Halten Sie den Pico und andere elektronische Komponenten fern von Wasser, um Schäden oder Verletzungen zu vermeiden.
Pumpenpflege:
- Lassen Sie die Pumpe nicht trocken laufen.
- Reinigen Sie die Pumpe regelmäßig, wenn Sie sie mit Wasser verwenden, das Partikel enthalten könnte.

Schlussfolgerung

In dieser Lektion haben Sie gelernt, wie man eine kleine Wasserpumpe mit dem Raspberry Pi Pico 2 W und einem TA6586-Motortreiber steuert. Diese Einrichtung kann die Grundlage für Projekte wie automatische Bewässerungssysteme oder Miniaturbrunnen sein.