トロッコ＋

このプロジェクトでは、脱線復旧機能が トロッコ に追加され、PiCar-X が進化してより厳しいカーブでも追従できるようになりました。

ティップス

新たに to do something ブロックを追加してラインを逸脱しかけた時はPiCar-X が後退し、急なカーブでもラインを逸脱せずに追従できるようにします。 新しい to do something 関数は値を返さず、PiCar-X の向きを変えるためだけに使用されることに注意してください。

例：

注釈

• 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。How to Create a New Project?.

• またはEzBlock Studioの Examples 画面から「 Minecart Plus 」を探し Run か Edit を直接クリックしてください。