崖検知

このプロジェクトでは グレースケール モジュール を使用して家の中を自由に動き回っている PiCar-X が崖から落ちるのを防ぎます。 階段のある家には欠かせないプロジェクトです。

ティップス

グレースケール モジュール は３個セットで付いているので同じ操作を複数回実行します。 またプログラムを簡素化するために、このプロジェクトでは list 変数を do forever ブロックに返す 関数 を導入しています。

例：

注釈

• 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。How to Create a New Project?.

• またはEzBlock Studioの Examples 画面から「 Clife Detection 」を探し Run か Edit を直接クリックしてください。