Robot HATについて

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Left/Right Motor Port

  • 2チャンネルXH2.54モーターポート。

  • 左側のポートがGPIO 4に、右側のポートがGPIO 5に接続されています。

I2C Pin

  • Raspberry Piの2チャンネルI2C ピン。

PWM Pin

  • 12チャンネルPWM ピン、P0-P12。

ADC Pin

  • 4チャンネルADCピン、A0-A3。

Digital Pin

  • 4チャンネルデジタルピン、D0-D3。

Battery Indicator

  • 7.8V以上の電圧がある場合、2つのLEDが点灯します。

  • 6.7V～7.8Vの範囲で1つのLEDが点灯します。

  • 6.7V以下では、全てのLEDが消灯します。

USR LED

  • プログラミングから利用できます。 (「1」を設定するとLEDが点灯し、「0」を設定するとLEDが消灯します。)

RST Button

  • RSTボタンを短く押すと実行中のプログラムがリセットされます。

USR Button

  • USRボタンの機能はプログラで利用できます。 （押すと「0」が、離すと「1」が設定されます。）

Power Switch

  • ロボットHATの電源をON/OFFします。

  • 電源ポートに電源を接続すると、Raspberry Piが起動します。ただし、ロボットHATを有効にするために、電源スイッチをONにする必要があります。

Power Port

  • 7-12V PH2.0 2 ピン電源入力。

  • Raspberry PiとRobot HATを同時に給電します。

注釈

詳細については Robot HAT Documentation を参照してください。