EzBlockのクイックガイド¶
サーボの角度範囲は-90〜90度ですが、工場での設定角度はランダムで、0°であったり、45°であったりします。このような角度のまま組み立てると、ロボットがコードを実行した後の状態が混乱する可能性があります。さらに、サーボがブロックされて焼ける恐れもあります。
したがって、すべてのサーボの角度を0°に設定してから取り付ける必要があります。これにより、サーボの角度は中央になり、どちらの方向にも回転します。
まず、Install EzBlock OS (EzBlockの専用チュートリアル)をMicro SDカードにインストールします。インストールが完了したら、Raspberry Piに挿入します。
サーボが正しく0°に設定されていることを確認するため、サーボアームをサーボシャフトに挿入し、ロッカーアームを別の角度にやさしく回転させます。このサーボアームは、サーボが回転しているのをはっきりと見るためのものです。
組み立て説明書の指示に従い、バッテリーホルダーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。1-2分待つと、Raspberry Piが正常に起動したことを示す音が鳴ります。
次に、サーボケーブルを以下のようにP11ポートに接続します。
USR キーを押し続けたまま、 RST キーを押して、システム内のサーボゼロリングスクリプトを実行します。サーボアームが位置に回転するのを見ると(これは0°の位置であり、ランダムな位置であり、垂直または平行でない場合があります。)、プログラムが実行されたことを示します。
これで、サーボアームを取り外し、サーボワイヤーが接続されたままにして、電源を切らないでください。その後、紙の組み立て説明書に従って組み立てを続けます。
注釈
このサーボケーブルは、サーボをサーボネジで固定する前には抜かないでください。固定した後に抜くことができます。
電源が入っている状態でサーボを回転させないでください。損傷の原因となる可能性があります。サーボシャフトが間違った角度で挿入されている場合は、サーボを取り出して再挿入してください。
各サーボを組み立てる前に、サーボケーブルをP11に接続し、電源を入れて角度を0°に設定する必要があります。
あとでEzBlock APPを使用してロボットにプログラムをダウンロードすると、このゼロリング機能は無効になります。