トロッコ

トロッコプロジェクトを作ろう！ このプロジェクトでは、グレースケール・モジュールを使用して、PiCar-X をトラック（：線路：黒い線）に沿って前進させます。 暗い色のテープや白い模造紙に黒いマジックなどを利用してトラックを作ります。黒のビニールテープは艶があってあまり黒いとはみなされないので注意が必要です。 トラックの曲線は曲げすぎないようにします。 PiCar-X が脱線した場合はカーブの具合など色々工夫してみてください。

トラックに沿って前進するとグレースケール・モジュールの左右のセンサーが明るい色の地面を検出し、中央のセンサーが黒いトラックを検出します。 トラックにカーブがある場合、センサーの左側または右側にあるセンサーが暗い色のテープを検出し、その方向に前輪を向けます。 トロッコが線路の端に到達するか脱線すると、グレースケール・モジュールは黒色の線路を検出できなくなり、PiCar-X は停止します。

例：

注釈

• 次の例を参考にしてプログラムを作成してください。またチュートリアルを参照してください。How to Create a New Project?.

• またはEzBlock Studioの Examples 画面から「 Minecart 」を探し Run か Edit を直接クリックしてください。