注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

参加する理由は？

• エキスパートサポート：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

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すべてのモジュールをインストールする（重要）

1. システムの準備

   Raspberry Pi がインターネットに接続されていることを確認し、システムを更新します。

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   

   注釈

   Raspberry Pi OS Lite を使用している場合は、まず必要な Python 3 パッケージをインストールしてください。

   sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
   

2. robot-hat のインストール

   robot-hat モジュールをダウンロードしてインストールします。

   cd ~/
   git clone -b 2.5.x https://github.com/sunfounder/robot-hat.git --depth 1
   cd robot-hat
   sudo python3 install.py
   

3. vilib のインストール

   vilib モジュールをダウンロードしてインストールします。

   cd ~/
   git clone https://github.com/sunfounder/vilib.git --depth 1
   cd vilib
   sudo python3 install.py
   

4. picar-x のインストール

   picar-x モジュールをダウンロードしてインストールします。

   cd ~/
   git clone -b 2.1.x https://github.com/sunfounder/picar-x.git --depth 1
   cd picar-x
   sudo pip3 install . --break
   

   この手順には少し時間がかかる場合があります。しばらくお待ちください。

5. サウンドを有効にする（I2S アンプ）

   音声出力を有効にするため、 i2samp.sh スクリプトを実行して、必要な I2S アンプ関連コンポーネントをインストールします。

   cd ~/robot-hat
   sudo bash i2samp.sh
   

   画面の指示に従い、 y を入力して Enter キーを押し、 /dev/zero をバックグラウンドで実行し、Picar-X を再起動してください。

   注釈

   再起動後に音が出ない場合は、 i2samp.sh スクリプトを数回実行してみてください。