3. Text-zu-Sprache & Soundeffekte

In diesem Beispiel verwenden wir die Soundeffekte von PiCar-X (genauer gesagt, von Robot HAT). Es besteht aus drei Teilen, nämlich Musik, Sound und Text-zu-Sprache.

i2samp installieren

Bevor Sie die Funktionen Text-zu-Sprache (TTS) und Soundeffekte verwenden, aktivieren Sie zuerst den Lautsprecher, damit er eingeschaltet wird und Töne erzeugen kann.

Führen Sie i2samp.sh im picar-x Ordner aus, und dieses Skript installiert alles, was benötigt wird, um den i2s-Verstärker zu nutzen.

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh

Es wird mehrere Aufforderungen geben, um die Anfrage zu bestätigen. Antworten Sie auf alle Aufforderungen mit einem Y. Nachdem die Änderungen am Raspberry Pi-System vorgenommen wurden, muss der Computer neu gestartet werden, damit diese Änderungen wirksam werden.

Nach dem Neustart führen Sie das Skript i2samp.sh erneut aus, um den Verstärker zu testen. Wenn ein Ton erfolgreich vom Lautsprecher abgespielt wird, ist die Konfiguration abgeschlossen.

Code ausführen

cd ~/picar-x/example
sudo python3 3.tts_example.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde, bedienen Sie sich bitte gemäß der Aufforderung, die im Terminal angezeigt wird.

Taste drücken, um die Funktion aufzurufen!

• Leertaste: Soundeffekt abspielen (Autohupe)

• c: Soundeffekt mit Threads abspielen

• t: Text in Sprache umwandeln (Sagen Sie Hallo)

• q: Musik abspielen/stoppen

Code

from time import sleep
from robot_hat import Music,TTS
import readchar

music = Music()
tts = TTS()

manual = '''
Input key to call the function!
    space: Play sound effect (Car horn)
    c: Play sound effect with threads
    t: Text to speak
    q: Play/Stop Music
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)
    tts.lang("en-US")


    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key == "q":
            flag_bgm = not flag_bgm
            if flag_bgm is True:
                music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')
            else:
                music.music_stop()

        elif key == readchar.key.SPACE:
            music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "c":
            music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "t":
            words = "Hello"
            tts.say(words)

if __name__ == "__main__":
    main()

Wie funktioniert des?

Funktionen, die mit Hintergrundmusik zusammenhängen, umfassen Folgendes:

• music = Music() : Deklariert das Objekt.

• music.music_set_volume(20) : Stellt die Lautstärke ein, der Bereich liegt zwischen 0 und 100.

• music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3') : Spielt Musikdateien ab, hier ist die Datei slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3 unter dem Pfad ../musics.

• music.music_stop() : Stoppt das Abspielen von Hintergrundmusik.

Bemerkung

Sie können verschiedene Soundeffekte oder Musik zur musics oder sounds-Ordner hinzufügen über Filezilla Software.

Funktionen, die mit Soundeffekten zusammenhängen, umfassen Folgendes:

• music = Music()

• music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav') : Spielt die Soundeffekt-Datei ab.

• muisc.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav') : Spielt die Soundeffekt-Datei im neuen Thread-Modus ab, ohne den Haupt-Thread zu unterbrechen.

Die Software eSpeak wird verwendet, um die Funktionen von TTS zu implementieren.

Importieren Sie das TTS-Modul in robot_hat, das Funktionen zur Umwandlung von Text in Sprache kapselt.

Funktionen, die mit Text-zu-Sprache zusammenhängen, umfassen Folgendes:

• tts = TTS()

• tts.say(words) : Textaudio.

• tts.lang("en-US") : Setzt die Sprache.

Bemerkung

Stellen Sie die Sprache ein, indem Sie die Parameter von lang("") mit den folgenden Zeichen setzen.

Language

zh-CN	Mandarin (Chinesisch)
en-US	Englisch-Vereinigte Staaten
en-GB	Englisch-Vereinigtes Königreich
de-DE	Deutschland-Deutsch
es-ES	Spanien-Spanisch
fr-FR	Frankreich-Französisch
it-IT	Italien-Italienisch