9. Videoaufnahme¶
Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie die Aufnahmefunktion nutzen können.
Code ausführen
cd ~/picar-x/example
sudo python3 9.record_video.py
Nachdem der Code ausgeführt wurde, können Sie http://<Ihre IP>:9000/mjpg
in Ihren Browser eingeben, um das Video zu sehen. Zum Beispiel: http://192.168.18.113:9000/mjpg
Die Aufnahme kann durch Drücken der Tasten auf der Tastatur gestartet oder gestoppt werden.
Drücken Sie
q
, um die Aufnahme zu starten oder zu pausieren/fortzusetzen,e
, um die Aufnahme zu stoppen oder zu speichern.Um das Programm zu beenden, drücken Sie
ctrl+c
.
Code
from time import sleep,strftime,localtime
from vilib import Vilib
import readchar
import os
manual = '''
Press keys on keyboard to control recording:
Q: record/pause/continue
E: stop
Ctrl + C: Quit
'''
def print_overwrite(msg, end='', flush=True):
print('\r\033[2K', end='',flush=True)
print(msg, end=end, flush=True)
def main():
rec_flag = 'stop' # start,pause,stop
vname = None
username = os.getlogin()
Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/" # set path
Vilib.camera_start(vflip=False,hflip=False)
Vilib.display(local=True,web=True)
sleep(0.8) # wait for startup
print(manual)
while True:
# read keyboard
key = readchar.readkey()
key = key.lower()
# start,pause
if key == 'q':
key = None
if rec_flag == 'stop':
rec_flag = 'start'
# set name
vname = strftime("%Y-%m-%d-%H.%M.%S", localtime())
Vilib.rec_video_set["name"] = vname
# start record
Vilib.rec_video_run()
Vilib.rec_video_start()
print_overwrite('rec start ...')
elif rec_flag == 'start':
rec_flag = 'pause'
Vilib.rec_video_pause()
print_overwrite('pause')
elif rec_flag == 'pause':
rec_flag = 'start'
Vilib.rec_video_start()
print_overwrite('continue')
# stop
elif key == 'e' and rec_flag != 'stop':
key = None
rec_flag = 'stop'
Vilib.rec_video_stop()
print_overwrite("The video saved as %s%s.avi"%(Vilib.rec_video_set["path"],vname),end='\n')
# quit
elif key == readchar.key.CTRL_C:
Vilib.camera_close()
print('\nquit')
break
sleep(0.1)
if __name__ == "__main__":
main()
Wie funktioniert des?
Die Funktionen zur Videoaufnahme umfassen Folgendes:
Vilib.rec_video_run(video_name)
: Startet den Thread für die Videoaufnahme.video_name
ist der Name der Videodatei, es sollte ein String sein.Vilib.rec_video_start()
: Startet oder setzt die Videoaufnahme fort.Vilib.rec_video_pause()
: Pausiert die Aufnahme.Vilib.rec_video_stop()
: Stoppt die Aufnahme.
Vilib.rec_video_set["path"] = f"/home/{username}/Videos/"
legt den Speicherort der Videodateien fest.