13. Durch die App gesteuert

Der SunFounder-Controller wird verwendet, um auf Raspberry Pi/Pico basierende Roboter zu steuern.

Die App integriert Schaltflächen, Schalter, Joysticks, D-Pads, Schieberegler und Gashebel-Widgets; digitale Anzeigen, Ultraschallradar, Graustufenerkennung und Geschwindigkeitsmesser-Eingabewidgets.

Es gibt 17 Bereiche A-Q, in denen Sie verschiedene Widgets platzieren können, um Ihren eigenen Controller anzupassen.

Zusätzlich bietet diese Anwendung einen Live-Videostreaming-Dienst.

Lassen Sie uns einen PiCar-X-Controller mit dieser App anpassen.

Wie geht das?

1. Installieren Sie das Modul sunfounder-controller.

   Die Module robot-hat, vilib und picar-x müssen zuerst installiert werden, Details siehe: Installiere Alle Module(Wichtig).

   cd ~
   git clone https://github.com/sunfounder/sunfounder-controller.git
   cd ~/sunfounder-controller
   sudo python3 setup.py install
   

2. Führen Sie den Code aus.

   cd ~/picar-x/example
   sudo python3 13.app_control.py
   

3. Installieren Sie SunFounder Controller aus dem App Store(iOS) oder Google Play(Android).

4. Öffnen und erstellen Sie einen neuen Controller.

   Erstellen Sie einen neuen Controller, indem Sie im SunFounder Controller-App auf das + Zeichen klicken.

   

   Im Abschnitt ‚Voreinstellungen‘ gibt es voreingestellte Controller für einige Produkte, die Sie bei Bedarf verwenden können. Hier wählen wir PiCar-X aus.

   

5. Verbinden Sie sich mit PiCar-x.

   Wenn Sie auf den Connect-Button klicken, wird automatisch nach Robotern in der Nähe gesucht. Der Name ist in picarx_control.py definiert und muss ständig laufen.

   

   Sobald Sie auf den Produktnamen klicken, erscheint die Meldung „Connected Successfully“ und der Produktname wird in der oberen rechten Ecke angezeigt.

   

   Bemerkung

   • Sie müssen sicherstellen, dass Ihr mobiles Gerät mit demselben LAN wie PiCar-X verbunden ist.

   • Wenn es nicht automatisch sucht, können Sie auch manuell die IP eingeben, um sich zu verbinden.

   

6. Verwenden Sie diesen Controller.

   Klicken Sie auf den Run-Button, um den Controller zu starten, Sie sehen das Filmmaterial des Autos und können jetzt Ihr PiCar-X mit diesen Widgets steuern.

   

   Hier sind die Funktionen der Widgets.

   • A: Zeigt die aktuelle Geschwindigkeit des Autos an.

   • E: Schaltet die Hindernisvermeidungsfunktion ein.

   • I: Schaltet die Linienverfolgungsfunktion ein.

   • J: Spracherkennung, halten Sie dieses Widget gedrückt, um zu sprechen, und es zeigt die erkannte Stimme an, wenn Sie es loslassen. Wir haben die 4 Befehle forward, backard, left und right im Code festgelegt, um das Auto zu steuern.

   • K: Steuert Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen des Autos.

   • Q: Dreht den Kopf (Kamera) nach oben, unten, links und rechts.

   • N: Schaltet die Farberkennungsfunktion ein.

   • O: Schaltet die Gesichtserkennungsfunktion ein.

   • P: Schaltet die Objekterkennungsfunktion ein, sie kann fast 90 Arten von Objekten erkennen, für die Liste der Modelle, siehe: https://github.com/sunfounder/vilib/blob/master/workspace/coco_labels.txt.