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3.5 - Piccolo Ventilatore

Ora utilizziamo il TA6586 per pilotare il motore DC e farlo ruotare in senso orario e antiorario. Poiché il motore DC richiede una corrente relativamente alta, per motivi di sicurezza, qui utilizziamo un modulo di alimentazione per fornire energia al motore.

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un intero kit, ecco il link:

Nome

ELEMENTI IN QUESTO KIT

LINK PER L’ACQUISTO

Kepler Kit

450+

Kepler Ultimate Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

SN

INTRODUZIONE COMPONENTE

QUANTITÀ

LINK PER L’ACQUISTO

1

Introduzione al Pico W

1

ACQUISTA

2

Cavo Micro USB

1

3

Breadboard

1

ACQUISTA

4

Cavi Jumper

Diversi

ACQUISTA

5

TA6586 - Chip Driver per Motori

1

6

Motore DC

1

ACQUISTA

7

Modulo Caricatore Li-po

1

8

Batteria 18650

1

9

Portabatteria

1

Schema Elettrico

sch_motor

Cablaggio

Nota

  • Poiché i motori DC richiedono una corrente elevata, utilizziamo qui un modulo di caricamento Li-po per alimentare il motore per motivi di sicurezza.

  • Assicurati che il modulo di caricamento Li-po sia collegato come mostrato nello schema. In caso contrario, un cortocircuito potrebbe danneggiare la batteria e il circuito.

wiring_motor

Codice

Nota

  • Puoi aprire il file 3.5_small_fan.ino nel percorso kepler-kit-main/arduino/3.5_small_fan.

  • Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

  • Non dimenticare di selezionare la scheda (Raspberry Pi Pico) e la porta corretta prima di cliccare sul pulsante Upload.

Una volta che il programma è in esecuzione, il motore ruoterà avanti e indietro in un modello regolare.

Nota

  • Se non riesci a caricare nuovamente il codice, questa volta devi collegare il pin RUN sul Pico W con un filo al GND per resettarlo, e poi scollegare questo filo per eseguire nuovamente il codice.

  • Questo perché il motore sta operando con troppa corrente, il che potrebbe causare la disconnessione del Pico W dal computer.

wiring_run_reset